| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·时滞系统及其稳定性研究回顾 | 第10-14页 |
| ·时滞系统的鲁棒H_∞控制概述 | 第14-15页 |
| ·非脆弱控制的国内外研究现状及其意义 | 第15-17页 |
| ·本文内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于时滞二分法的时滞相关鲁棒稳定性 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统描述 | 第19-20页 |
| ·时滞相关鲁棒稳定性 | 第20-29页 |
| ·标称系统的时滞相关鲁棒稳定性 | 第21-26页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒稳定性 | 第26-29页 |
| ·数值实例 | 第29-31页 |
| ·本章结论 | 第31-32页 |
| 第三章 线性时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制 | 第32-70页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·状态和控制输入具有不确定的时滞系统非脆弱鲁棒控制 | 第33-41页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·标称系统的非脆弱H_∞控制 | 第34-38页 |
| ·不确定系统的非脆弱H_∞控制 | 第38-41页 |
| ·基于时滞二分法的时滞系统非脆弱鲁棒H_∞控制 | 第41-66页 |
| ·系统描述 | 第41-42页 |
| ·标称系统的时滞相关有界实(BRL) | 第42-53页 |
| ·标称系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 | 第53-59页 |
| ·不确定时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 | 第59-61页 |
| ·非线性最小化求解控制器参数 | 第61-66页 |
| ·数值实例 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 中立型系统时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·系统描述 | 第70-71页 |
| ·时滞相关有界实条件 | 第71-74页 |
| ·类型1的非脆弱H_∞控制器设计 | 第74-76页 |
| ·类型2的非脆弱H_∞控制器设计 | 第76-77页 |
| ·基于迭代算法的非脆弱H_∞控制器设计 | 第77-79页 |
| ·数值实例 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 离散时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制 | 第83-94页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·系统描述 | 第83-85页 |
| ·标称系统的时滞相关有界实(BRL) | 第85-90页 |
| ·不确定离散时滞系统非脆弱H_∞控制器的设计 | 第90-91页 |
| ·数值仿真 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 中立型线性时滞系统的非脆弱保成本控制 | 第94-108页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·系统描述 | 第95页 |
| ·标称系统的非脆弱保成本控制 | 第95-103页 |
| ·不确定系统的非脆弱保成本控制 | 第103-105页 |
| ·数值实例 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 结论与展望 | 第108-110页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第122页 |