车用防抱死制动系统控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·研究现状及趋势 | 第11-14页 |
| ·ABS 的发展历程及现状 | 第11-13页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 控制算法理论基础 | 第16-26页 |
| ·汽车ABS 控制算法综述 | 第16-18页 |
| ·滑模控制理论基础 | 第18-20页 |
| ·灰色预测控制 | 第20-25页 |
| ·灰色系统 | 第20-24页 |
| ·灰色预测控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 ABS 控制系统模型 | 第26-33页 |
| ·ABS 制动原理 | 第26-27页 |
| ·单轮车辆制动系统数学模型 | 第27-29页 |
| ·车轮运动状态数学模型 | 第28-29页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第29-30页 |
| ·制动系统模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 自适应灰色滑模控制器的设计 | 第33-41页 |
| ·自适应灰色滑模控制算法 | 第33-34页 |
| ·自适应灰色滑模控制器原理 | 第34页 |
| ·自适应灰色滑模控制器的设计 | 第34-40页 |
| ·灰色预测模块设计 | 第34-37页 |
| ·滑模控制器模块设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 汽车ABS 控制算法的仿真实现 | 第41-56页 |
| ·仿真说明 | 第41页 |
| ·实验仿真 | 第41-55页 |
| ·无ABS 控制制动仿真 | 第42-43页 |
| ·PID 控制算法制动仿真 | 第43-44页 |
| ·PID 控制算法仿真 | 第44-47页 |
| ·滑模控制算法仿真 | 第47-48页 |
| ·自适应灰色滑模控制算法仿真 | 第48-50页 |
| ·AGSMC 和GSMC 对比仿真 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 ABS 控制器硬件电路设计 | 第56-67页 |
| ·ABS 控制器方案 | 第56-57页 |
| ·微处理器及最小系统的设计 | 第57-60页 |
| ·微控制器 | 第57-58页 |
| ·最小系统设计 | 第58-60页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第60-66页 |
| ·轮速信号 | 第60-61页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第61-62页 |
| ·电磁阀控制电路 | 第62-63页 |
| ·制动踏板电路 | 第63-64页 |
| ·通信电路 | 第64页 |
| ·诊断电路 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第74页 |
