| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·开放式数控系统的发展状况 | 第8-10页 |
| ·运动控制器研究意义及发展动态 | 第10-14页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·国外的研究动态 | 第12-13页 |
| ·国内的研究动态 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 系统的总体设计及关键技术 | 第15-25页 |
| ·运动控制器的总体结构设计 | 第15-16页 |
| ·关键技术研究 | 第16-24页 |
| ·DSP相关技术 | 第16-19页 |
| ·位置检测相关技术 | 第19-23页 |
| ·CPLD相关技术 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第25-44页 |
| ·DSP及外围器件的选型 | 第26-35页 |
| ·DSP的选型及特点 | 第26-28页 |
| ·扩展程序存储器和数据存储器的选型 | 第28-29页 |
| ·电源管理芯片的选型 | 第29页 |
| ·复杂可编程逻辑器件 CPLD的选型及特点 | 第29-30页 |
| ·双端口RAM的选型及特点 | 第30-31页 |
| ·控制器和上位机的通信接口的选型及特点 | 第31-33页 |
| ·I/O端口译码电路芯片的选型及特点 | 第33-34页 |
| ·D/A转换器的选型及特点 | 第34-35页 |
| ·具体电路的实现 | 第35-41页 |
| ·电源管理模块的设计 | 第36页 |
| ·在线仿真和测试模块 | 第36-37页 |
| ·D/A转换模块的设计 | 第37页 |
| ·扩展存储器模块的设计 | 第37-38页 |
| ·I/O端口译码电路模块的设计 | 第38-39页 |
| ·双端口RAM通讯模块的设计 | 第39-40页 |
| ·位置检测部分设计 | 第40-41页 |
| ·硬件电路设计中需要注意的问题 | 第41-43页 |
| ·电磁干扰 | 第41-42页 |
| ·时钟信号的频率 | 第42页 |
| ·数字/模拟电路混合布线 | 第42-43页 |
| ·各个功能子模块之间的电平匹配问题 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统的软件设计 | 第44-55页 |
| ·DSP开发工具简介 | 第44-46页 |
| ·软件总体设计思想 | 第46-47页 |
| ·初始化函数 | 第47页 |
| ·双端口RAM通讯模式的软件实现 | 第47-49页 |
| ·控制算法的实现 | 第49-54页 |
| ·PID算法的原理 | 第49-53页 |
| ·基于TMS320F2407A的PID控制器的原理 | 第53页 |
| ·数字PID控制软件设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60页 |