| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题的学术背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·学术背景及问题的提出 | 第10页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外视觉传感技术的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外视觉传感的研究进展 | 第11-13页 |
| ·国内的视觉传感的研究进展 | 第13-14页 |
| ·国内外辐射测温技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 弧焊机器人脉冲GMAW焊多信息质量检测系统 | 第17-28页 |
| ·系统硬件组成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·焊接系统 | 第18-19页 |
| ·熔池视觉传感系统 | 第19-21页 |
| ·摄像机的选取与计算机硬件接口的实现 | 第19-20页 |
| ·窄带滤光系统 | 第20-21页 |
| ·温度检测系统 | 第21-24页 |
| ·红外测温仪的选取 | 第21-22页 |
| ·数据采集卡的选取 | 第22-24页 |
| ·脉冲触发电路 | 第24-25页 |
| ·焊接工艺的研究 | 第25-27页 |
| ·保护气体对熔池质量的影响 | 第25页 |
| ·焊矩高度对熔池图像采集的影响 | 第25-26页 |
| ·脉冲基值电流对图像采集的影响 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 GMAW焊熔池图像分析与处理 | 第28-48页 |
| ·熔池视觉传感系统的标定 | 第28-35页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-30页 |
| ·线性模型摄像机 | 第30-31页 |
| ·线性模型摄像机的标定 | 第31-32页 |
| ·本课题视觉传感系统的标定 | 第32-35页 |
| ·原始图像分析 | 第35页 |
| ·GMAW焊熔池图像处理 | 第35-46页 |
| ·图像处理区域大小的确定 | 第36页 |
| ·图像灰度化 | 第36-37页 |
| ·图像平滑处理及噪声的消除 | 第37-39页 |
| ·自适应维纳滤波 | 第37-38页 |
| ·中值滤波 | 第38-39页 |
| ·领域平均法 | 第39页 |
| ·熔池图像阈值分割 | 第39-42页 |
| ·熔池图像腐蚀操作 | 第42-44页 |
| ·去除小面积物体 | 第44-45页 |
| ·二值形态学膨胀 | 第45-46页 |
| ·熔池图像边缘提取 | 第46页 |
| ·熔池正面参数的提取 | 第46-47页 |
| ·熔池几何参数的提取 | 第46-47页 |
| ·熔池正面熔宽提取 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于辐射测温的GMAW焊正面温度实时检测 | 第48-62页 |
| ·热辐射测温基础 | 第48-49页 |
| ·各种辐射测温技术的比较 | 第49-51页 |
| ·全辐射测温法误差分析 | 第49-50页 |
| ·单色测温法误差分析 | 第50-51页 |
| ·比色测温法误差分析 | 第51页 |
| ·GMAW焊正面温度实时检测系统 | 第51-52页 |
| ·基于电弧辐射模型的焊接热过程测温分析 | 第52-61页 |
| ·焊接电弧等离子体辐射机制 | 第52-56页 |
| ·弧光辐射对测温点的干扰 | 第56-58页 |
| ·各种因素对测温仪信噪比的影响分析 | 第58-60页 |
| ·测温仪角度的选取 | 第58-59页 |
| ·波长对测温仪信噪比的影响 | 第59-60页 |
| ·电弧有效温度对信噪比的影响 | 第60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 多信息质量检测系统软件设计 | 第62-69页 |
| ·程序设计语言与开发环境的选择 | 第62页 |
| ·模块化程序设计思想介绍 | 第62-63页 |
| ·本系统软件的界面设计与实现 | 第63-66页 |
| ·系统总体控制策略的设计与实现 | 第66页 |
| ·系统总体模块的组成 | 第66页 |
| ·系统总体控制软件流程设计 | 第66页 |
| ·视频图像采集模块 | 第66-67页 |
| ·熔池图像处理模块 | 第67页 |
| ·温度采集模块 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |