| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状和存在的问题 | 第11-16页 |
| ·经典辨识方法 | 第11-12页 |
| ·经典辨识方法的主要问题 | 第12页 |
| ·面向控制的系统辨识 | 第12-14页 |
| ·面向控制的系统辨识存在问题 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第16-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 面向控制的系统辨识研究进展 | 第20-39页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·研究进展 | 第22-37页 |
| ·辨识模型的误差分析 | 第22-25页 |
| ·模型不确定集合辨识 | 第25-30页 |
| ·模型不确定结构研究 | 第30-34页 |
| ·优化辨识实验设计 | 第34-37页 |
| ·总结与展望 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 闭环辨识条件下激励信号的设计方法 | 第39-69页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·预报误差辨识框架下的辨识方法 | 第41-44页 |
| ·基本概念 | 第41-42页 |
| ·辨识的渐近特性 | 第42-44页 |
| ·基于最小方差的闭环辨识激励信号优化设计 | 第44-56页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·目标函数的选取 | 第45-48页 |
| ·稳定条件限定 | 第48-50页 |
| ·信号能量的限定条件 | 第50-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·基于自适应迭代的闭环辨识激励信号的优化设计 | 第56-68页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·目标函数的选取 | 第58-60页 |
| ·信号能量的限定条件 | 第60-63页 |
| ·自适应迭代激励信号的优化设计 | 第63-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-68页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第四章 面向控制的迭代辨识与控制设计 | 第69-101页 |
| ·引言 | 第69-71页 |
| ·典型的迭代辨识与控制设计过程 | 第69-71页 |
| ·研究现状与存在问题 | 第71页 |
| ·PE不确定集合辨识 | 第71-83页 |
| ·PE不确定集合描述 | 第71-74页 |
| ·基于Vinnicombe距离的不确定集合 | 第74-79页 |
| ·PE 不确定集合的最坏情况下 Vinnicombe 距离 | 第79-83页 |
| ·基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法 | 第83-100页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计 | 第84-91页 |
| ·迭代辨识与控制设计的算法步骤 | 第91-92页 |
| ·仿真实例 | 第92-99页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第五章 面向控制的系统模型检验 | 第101-133页 |
| ·引言 | 第101-105页 |
| ·残差相关分析方法 | 第102-103页 |
| ·面向控制的模型检验 | 第103-105页 |
| ·目前存在的问题 | 第105页 |
| ·基于互相关测试方法的开环模型检验 | 第105-119页 |
| ·问题描述 | 第105-106页 |
| ·残差分析 | 第106-109页 |
| ·相关函数的构建 | 第109-112页 |
| ·检验步骤 | 第112-113页 |
| ·仿真实例1 | 第113-116页 |
| ·仿真实例2 | 第116-118页 |
| ·结论 | 第118-119页 |
| ·基于模型误差建模方法模型检验 | 第119-132页 |
| ·基于模型误差建模方法开环模型检验 | 第119-121页 |
| ·基于模型误差建模方法闭环模型检验 | 第121-126页 |
| ·存在非最小相位零的闭环模型检验 | 第126-127页 |
| ·仿真实例 | 第127-132页 |
| ·结论 | 第132页 |
| ·小结 | 第132-133页 |
| 第六章 结论与展望 | 第133-138页 |
| ·结论 | 第133-134页 |
| ·论文的不足之处 | 第134-135页 |
| ·研究工作展望 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-149页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
