光笔式双目立体视觉系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·三维测量技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·三坐标测量机技术 | 第10-11页 |
| ·三维测量技术的应用 | 第11-12页 |
| ·机器视觉在三维测量中的应用 | 第12-15页 |
| ·摄像机标定问题的提出 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉测量技术 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 光笔式三维测量系统构成及工作原理 | 第17-21页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第17-18页 |
| ·光笔式三维测量测量系统组成 | 第17页 |
| ·光笔式三维测量测量工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统结构优化设计 | 第18-21页 |
| 3 摄像机标定 | 第21-37页 |
| ·摄像机数学模型的建立 | 第21-25页 |
| ·理想摄像机成像模型 | 第21-23页 |
| ·考虑镜头畸变的摄像机成像模型 | 第23-25页 |
| ·靶标设计与特征点提取 | 第25-28页 |
| ·靶标的设计 | 第25页 |
| ·标定点的提取 | 第25-28页 |
| ·基于径向排列约束的摄像机参数求解 | 第28-34页 |
| ·摄像机参数的构成 | 第28-29页 |
| ·径向排列约束（RAC）的基本原理 | 第29页 |
| ·共面条件下的RAC 两步标定法 | 第29-33页 |
| ·主点的确定 | 第33-34页 |
| ·实验与结论 | 第34-37页 |
| ·实验 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 4 测量点三维坐标转换关系的建立 | 第37-44页 |
| ·点光源光斑中心的精确提取及相互定位 | 第37-41页 |
| ·椭圆曲线拟合法 | 第37页 |
| ·灰度重心法 | 第37-39页 |
| ·考虑镜头畸变的光斑中心坐标 | 第39-40页 |
| ·点光源光斑中心的相对定位 | 第40-41页 |
| ·双目匹配实现像面坐标到三维坐标转换 | 第41-42页 |
| ·光笔笔尖位置的确定 | 第42-43页 |
| ·实验 | 第43-44页 |
| 5 测量系统控制软件设计 | 第44-47页 |
| ·图像采集 | 第44-45页 |
| ·软件界面 | 第45页 |
| ·标定流程和测量流程 | 第45-47页 |
| 6 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 硕士期间发表论文 | 第51-52页 |
| 个人简历 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
