| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-16页 |
| ·双目PTZ 视觉系统的硬件配置及仿生学基础 | 第12-15页 |
| ·双目PTZ 视觉系统的应用前景 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16-25页 |
| ·双目视觉系统的分类 | 第17-22页 |
| ·六类双目视觉系统的比较 | 第22-24页 |
| ·双目PTZ 视觉系统的优势 | 第24-25页 |
| ·研究内容与论文章节安排 | 第25-27页 |
| 第2章 球面立体校正模型 | 第27-61页 |
| ·概述 | 第27-30页 |
| ·单目PTZ 摄像机模型及其标定 | 第30-36页 |
| ·单目PTZ 摄像机模型 | 第30-32页 |
| ·单目PTZ 摄像机的标定 | 第32-36页 |
| ·球面立体校正方法 | 第36-42页 |
| ·球面立体校正模型的基本概念 | 第36-37页 |
| ·球面立体校正的流程 | 第37-42页 |
| ·球面立体校正模型的标定 | 第42-53页 |
| ·实验结果 | 第53-60页 |
| ·球面校正模型的标定 | 第54-58页 |
| ·立体校正实验结果 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第3章 双目PTZ 视觉系统下的立体视觉 | 第61-85页 |
| ·概述 | 第61-65页 |
| ·双目PTZ 视觉系统下立体视觉算法 | 第65-75页 |
| ·算法流程 | 第65-66页 |
| ·立体匹配预处理 | 第66-73页 |
| ·立体匹配 | 第73-74页 |
| ·深度图估计 | 第74-75页 |
| ·深度估计精度的分析 | 第75-79页 |
| ·Pan-tilt 参数误差对深度估计的影响 | 第75-77页 |
| ·深度估计的不确定度 | 第77-78页 |
| ·深度的可区分度 | 第78-79页 |
| ·实验结果 | 第79-83页 |
| ·立体匹配实验结果 | 第79-81页 |
| ·深度估计精度实验 | 第81页 |
| ·图像分辨率对深度估计精度的影响 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第4章 双目PTZ 视觉系统下两种特定深度图的获取 | 第85-114页 |
| ·概述 | 第85-87页 |
| ·摄像机参数的重估计 | 第87-91页 |
| ·Pan-tilt-zoom 参数的误差 | 第87-88页 |
| ·Pan-tilt-zoom 参数的重估计方法 | 第88-90页 |
| ·实验结果 | 第90-91页 |
| ·高分辨率深度图估计 | 第91-98页 |
| ·高分辨率深度图估计的整体流程 | 第93页 |
| ·高分辨率深度图估计的具体实现 | 第93-98页 |
| ·大范围场景深度图估计 | 第98-103页 |
| ·大范围场景深度图估计的整体流程 | 第100页 |
| ·大范围场景深度图估计的具体实现 | 第100-103页 |
| ·实验结果 | 第103-112页 |
| ·实验结果1：高分辨率深度图估计 | 第103-108页 |
| ·实验结果2：大范围场景深度图估计 | 第108-112页 |
| ·小结 | 第112-114页 |
| 第5章 高分辨率视频稳定化 | 第114-146页 |
| ·概述 | 第114-118页 |
| ·高分辨率视频稳定化算法的整体流程 | 第118-121页 |
| ·高分辨率视频稳定化算法的具体实现 | 第121-140页 |
| ·目标区域的确定 | 第121-122页 |
| ·不同分辨率图像配准 | 第122-128页 |
| ·输出图像的高分辨率填充 | 第128-132页 |
| ·高分辨率前景填充 | 第132-137页 |
| ·后处理 | 第137-140页 |
| ·算法流程小结 | 第140页 |
| ·实验结果 | 第140-144页 |
| ·小结 | 第144-146页 |
| 第6章 基于双目PTZ 视觉系统的监控应用 | 第146-159页 |
| ·应用一：室内监控（高分辨率图像获取和3D 位置估计） | 第147-153页 |
| ·基本定义 | 第147-148页 |
| ·系统流程 | 第148-151页 |
| ·实验结果 | 第151-153页 |
| ·应用二：室外监控（大范围下高分辨率主动跟踪） | 第153-157页 |
| ·基本定义 | 第153页 |
| ·系统流程 | 第153-155页 |
| ·实验结果 | 第155-157页 |
| ·小结 | 第157-159页 |
| 第7章 结论与展望 | 第159-162页 |
| ·结论 | 第159-161页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-171页 |
| 致谢 | 第171-172页 |
| 附录A 系统测试证明 | 第172-173页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第173-174页 |