混凝土泵车臂架系统的仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文选题的背景 | 第9页 |
| ·混凝土泵车的结构 | 第9-10页 |
| ·混凝土泵车的发展概况 | 第10-12页 |
| ·混凝土泵车的发展趋势和现存问题 | 第12页 |
| ·混凝土泵车的发展趋势 | 第12页 |
| ·混凝土泵车的现存问题 | 第12页 |
| ·混凝土泵车臂架系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 泵车臂架刚体模型的建立及仿真分析 | 第15-22页 |
| ·ADAMS 简介 | 第15-16页 |
| ·臂架系统刚体模型的建立及仿真分析 | 第16-21页 |
| ·臂架系统刚体模型的建立 | 第16-17页 |
| ·臂架系统刚体模型的仿真分析 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 泵车臂架刚柔耦合模型的建立及仿真分析 | 第22-38页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第22-23页 |
| ·柔性多体系统动力学理论基础 | 第23-24页 |
| ·臂架系统刚柔耦合模型的建立与仿真分析 | 第24-37页 |
| ·臂架系统刚柔耦合模型的建立 | 第24-28页 |
| ·臂架系统刚柔耦合模型的仿真分析 | 第28-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于刚柔耦合模型的臂架系统油缸铰点优化 | 第38-49页 |
| ·优化计算基本理论 | 第38页 |
| ·参数化分析方法 | 第38-40页 |
| ·设计研究方法 | 第39页 |
| ·DOE 方法 | 第39-40页 |
| ·刚柔耦合臂架系统油缸铰点的优化 | 第40-45页 |
| ·优化目标的确定 | 第40页 |
| ·优化变量的选取 | 第40-44页 |
| ·结果分析 | 第44-45页 |
| ·ANSYS 与 ADAMS 对臂架的联合仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 混凝土泵车臂架系统的振动分析 | 第49-56页 |
| ·泵车臂架的受力分析 | 第49页 |
| ·混凝土摩擦力的确定 | 第49-52页 |
| ·优化前后的振动分析结果对比 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表论文目录 | 第62页 |
| 攻读期间参与课题情况 | 第62页 |
