| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·项目来源 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第12-31页 |
| ·定位技术简介 | 第12-18页 |
| ·基本概念 | 第12-15页 |
| ·定位算法分类 | 第15-18页 |
| ·现有典型算法 | 第18-24页 |
| ·Cricket定位系统 | 第18页 |
| ·质心定位算法 | 第18页 |
| ·SPA相对定位算法 | 第18-19页 |
| ·凸规划定位算法 | 第19-20页 |
| ·AHLos和N-hop Multilateration Primitive定位算法 | 第20-22页 |
| ·Cooperative Ranging和Two-Phase Positioning定位算法 | 第22-23页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第23页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第23-24页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第24-26页 |
| ·常用标准 | 第24-25页 |
| ·Cram(?)r-Rao界 | 第25-26页 |
| ·节点定位的Cram(?)r-Rao界研究现状 | 第26-31页 |
| ·评价定位算法的优劣 | 第26-27页 |
| ·不同测距方法的Cram(?)r-Rao界 | 第27-29页 |
| ·拓扑结构的研究 | 第29-31页 |
| 第三章 基于距离向量的节点定位算法 | 第31-41页 |
| ·距离向量算法 | 第31-33页 |
| ·距离向量算法在路由中的应用 | 第31-32页 |
| ·距离向量算法在节点定位中的应用 | 第32-33页 |
| ·DV-hop算法 | 第33-37页 |
| ·计算未知节点到锚节点的最小跳数 | 第34-35页 |
| ·计算未知节点到锚节点的跳段距离 | 第35页 |
| ·计算坐标 | 第35-37页 |
| ·Amorphous算法 | 第37-38页 |
| ·利用局部跳数平均值代替最小跳数 | 第37-38页 |
| ·计算平均每跳距离 | 第38页 |
| ·优化算法ODV的提出 | 第38-40页 |
| ·平均每跳距离的计算 | 第38-39页 |
| ·迭代求精设计 | 第39-40页 |
| ·算法步骤 | 第40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章节 点定位的Cram(?)r-Rao界 | 第41-49页 |
| ·理论基础 | 第41-43页 |
| ·最小方差准则 | 第41-42页 |
| ·Cram(?)r-Rao界不等式 | 第42-43页 |
| ·基于距离定位的Cram(?)r-Rao界 | 第43-45页 |
| ·定位模型 | 第43页 |
| ·公式推导 | 第43-45页 |
| ·距离无关定位的Cram(?)r-Rao界 | 第45-48页 |
| ·存在Cram(?)r-Rao界的条件 | 第45页 |
| ·节点间距离的估计误差 | 第45-47页 |
| ·公式推导 | 第47-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第五章 仿真试验结果及分析 | 第49-59页 |
| ·仿真场景的建立 | 第49-50页 |
| ·ODV算法的性能分析 | 第50-54页 |
| ·N值的分析 | 第51-52页 |
| ·ODV算法的定位精度 | 第52-53页 |
| ·ODV算法的Cram(?)r-Rao界 | 第53-54页 |
| ·节点定位的Cram(?)r-Rao界分析 | 第54-58页 |
| ·AHLos算法的Cram(?)r-Rao界 | 第54-56页 |
| ·估计距离的误差分布 | 第56页 |
| ·DV-distance算法和DV-hop算法的Cram(?)r-Rao界 | 第56-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·未来展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
