基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的研究与设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第7页 |
| ·国内外研究的现状 | 第7-8页 |
| ·课题研究的主要内容和任务 | 第8-10页 |
| 第二章 汽车网络简介 | 第10-23页 |
| ·汽车网络总线标准 | 第10-13页 |
| ·汽车网络的分类 | 第10-13页 |
| ·汽车网络的发展趋向 | 第13页 |
| ·CAN 总线技术 | 第13-18页 |
| ·CAN 的特点 | 第14-15页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第15-16页 |
| ·报文传输 | 第16-17页 |
| ·报文滤波 | 第17页 |
| ·编码 | 第17-18页 |
| ·仲裁 | 第18页 |
| ·LIN 总线技术 | 第18-23页 |
| ·LIN 总线特点 | 第18-19页 |
| ·LIN 的协议分层结构 | 第19页 |
| ·主机和从机节点的功能 | 第19-20页 |
| ·报文传输 | 第20-21页 |
| ·错误类型与故障界定 | 第21-23页 |
| 第三章 汽车网络平台总体框架设计 | 第23-26页 |
| ·系统总体结构 | 第23-24页 |
| ·系统功能的设计 | 第24-25页 |
| ·通信目标的实现 | 第25-26页 |
| 第四章 网关设计 | 第26-44页 |
| ·网关总体设计 | 第26-27页 |
| ·网关电路设计 | 第27-33页 |
| ·主控制器的选择 | 第28-29页 |
| ·CAN 接口电路 | 第29-31页 |
| ·LIN 接口电路 | 第31-33页 |
| ·网关软件实现 | 第33-44页 |
| ·系统初始化 | 第34-36页 |
| ·主监控程序 | 第36-37页 |
| ·数据的发送 | 第37-38页 |
| ·数据接收 | 第38-39页 |
| ·网关的数据处理 | 第39-42页 |
| ·CAN 自动检测位速率的实现 | 第42-44页 |
| 第五章 CAN 节点设计 | 第44-51页 |
| ·CAN 节点总体功能简介 | 第44-45页 |
| ·CAN 节点电路设计 | 第45-46页 |
| ·CAN 节点软件程序设计 | 第46-51页 |
| ·SJA1000 初始化过程 | 第46-47页 |
| ·高速CAN 节点软件设计 | 第47-49页 |
| ·低速CAN 节点软件设计 | 第49-51页 |
| 第六章 LIN 节点设计 | 第51-54页 |
| ·LIN 节点总体功能简介 | 第51页 |
| ·LIN 节点电路设计 | 第51-52页 |
| ·LIN 节点软件程序设计 | 第52-54页 |
| 第七章 系统分析和总结 | 第54-59页 |
| ·系统分析 | 第54-57页 |
| ·总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-69页 |
