| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究的背景和主要内容 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·拖拉机CAN总线应用现状与发展 | 第12-14页 |
| ·CAN总线的发展历程 | 第12-13页 |
| ·拖拉机CAN总线的应用现状的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·本课题研究的重点和难点 | 第14-15页 |
| ·本章小节 | 第15页 |
| 参考文献 | 第15-16页 |
| 第二章 CAN总线及其应用层协议的基础知识 | 第16-24页 |
| ·CAN2.0总线规范 | 第16-19页 |
| ·CAN报文的帧结构 | 第16-17页 |
| ·位定时 | 第17-18页 |
| ·帧类型 | 第18-19页 |
| ·CAN总线应用层协议 | 第19-23页 |
| ·目前国外几种常用的CAN应用层协议 | 第19-21页 |
| ·SAE J1939 CAN应用层协议简介 | 第21-23页 |
| ·本章小节 | 第23页 |
| 参考文献 | 第23-24页 |
| 第三章 拖拉机CAN总线应用层协议的研究与设计 | 第24-34页 |
| ·拖拉机CAN总线网络应具备的特点 | 第24-25页 |
| ·拖拉机CAN总线网络的整体设计 | 第25页 |
| ·信息标识码ID的分配方案 | 第25-29页 |
| ·确定数据代码编写规则 | 第29页 |
| ·应用层信息帧格式 | 第29页 |
| ·数据交换方式 | 第29-30页 |
| ·生产消费方式 | 第29-30页 |
| ·远程请求方式 | 第30页 |
| ·点对点方式 | 第30页 |
| ·节点数据发送方式 | 第30页 |
| ·报文接收滤波方式 | 第30-32页 |
| ·其它约束条件 | 第32页 |
| ·所设计CAN应用层协议的特点 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32页 |
| 参考文献 | 第32-34页 |
| 第四章 基于C8051F040嵌入式单片机的CAN应用层协议应用电路与软件设计 | 第34-54页 |
| ·C8051F040单片机简介 | 第34-38页 |
| ·C8051F040单片机的基本结构 | 第34-35页 |
| ·C8051F040存储器组织 | 第35-36页 |
| ·C8051F040输入输出输出口可编程配置 | 第36-38页 |
| ·C8051F040 CAN控制器 | 第38-39页 |
| ·基于C8051F040的CAN应用电路设计 | 第39-42页 |
| ·主要元器件选取与硬件电路调试 | 第40-42页 |
| ·PCB电路板设计 | 第42页 |
| ·基于C8051F040的CAN应用程序设计 | 第42-50页 |
| ·模块初始化程序 | 第43-44页 |
| ·接收准备程序 | 第44-46页 |
| ·发送准备程序 | 第46-48页 |
| ·CAN中断程序 | 第48-50页 |
| ·节点识别程序 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 第五章 基于拖拉机液压悬挂控制信号的CAN总线应用层协议的应用试验 | 第54-70页 |
| ·拖拉机液压悬简介 | 第54-55页 |
| ·液压悬挂电控系硬件电路设计 | 第55-60页 |
| ·操作面板节点电路原理图及其电路板 | 第56-60页 |
| ·执行端节点电路原理图及其电路板 | 第60页 |
| ·液压悬挂电控系软件程序设计 | 第60-63页 |
| ·悬挂系统CAN传输数据代码的确立 | 第60-61页 |
| ·悬挂控制应用程序设计 | 第61-62页 |
| ·软件调试平台 | 第62-63页 |
| ·基于液压悬挂电控系信号的CAN总线应用试验 | 第63-68页 |
| ·试验台架连接 | 第64-65页 |
| ·试验 | 第65-68页 |
| ·试验结果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生期间撰写发表的论文及著作 | 第73页 |