大型船用起重机动力响应数值分析

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
引言	第8-10页
1 综述	第10-15页
·国内外研究现状	第10-12页
·多体动力学系统	第12-13页
·产生与发展	第12页
·主要研究方法	第12-13页
·软件与应用	第13页
·本文的主要工作	第13-15页
2 船体运动的描述	第15-19页
·船体六自由度运动的数学描述	第15-17页
·本文所采用的海况条件和船体运动数据	第17-19页
3 动力学分析	第19-26页
·吊物系统的非线性动力方程	第19-22页
·吊物系统的求解方法	第22-24页
·模型二维验证	第24-26页
4 数值求解结果及分析	第26-46页
·起重船几何尺寸参数	第26-27页
·横向起吊8000T情况	第27-36页
·吊索长度对吊物系统动力响应的影响	第28-29页
·起升与下降对吊物系统动力响应的影响	第29-35页
·回转速度对吊物系统动力响应的影响	第35-36页
·纵向起吊16000T情况	第36-46页
·吊索长度对吊物系统动力响应的影响	第37-39页
·起升与下降对吊物系统动力响应的影响	第39-44页
·臂架变幅对吊物系统动力响应的影响	第44-46页
结论	第46-47页
参考文献	第47-50页
附录A 运动响应传递函数曲线	第50-56页
附录B 部分计算程序	第56-62页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第62-63页
致谢	第63-64页