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基于地面型三维激光扫描系统的场景重建及相关应用

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
1 绪论第8-15页
   ·选题依据及研究意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-13页
     ·场景重建技术第9-12页
     ·场景重建的有关应用第12-13页
   ·研究内容及研究方案第13-15页
     ·研究内容第13页
     ·研究方案第13-15页
2 地面型三维激光扫描系统及处理软件简介第15-24页
   ·三维激光扫描技术的基本原理及误差分析第15-16页
     ·三维激光扫描技术的基本原理第15页
     ·三维激光扫描技术的误差影响分析第15-16页
   ·三维激光扫描系统分类第16-18页
   ·三维激光扫描技术的特点及与传统测量技术的区别第18-20页
     ·三维激光扫描技术特点第18-19页
     ·三维激光扫描技术与传统测量技术的区别第19-20页
   ·RIEGL LMS-Z420I激光扫描仪简介第20-21页
   ·三维数据处理软件简介第21-24页
     ·RISCAN_RPO1.4.1介绍第21-22页
     ·Polyworks9.0介绍第22-24页
3 三维激光扫描方法及处理技术第24-40页
   ·三维激光扫描方法第24-29页
   ·三维激光扫描数据的特点第29-30页
   ·三维激光扫描数据的预处理第30-36页
     ·剔除冗余数据第31-32页
     ·噪声去除第32-33页
     ·数据缩减第33-35页
     ·点云数据的平滑第35页
     ·数据预处理结果第35-36页
   ·点云数据拼接第36-38页
   ·场景模型重建第38-40页
4 工程地质应用中解决的一些基本问题第40-48页
   ·大地坐标转换问题第41-42页
   ·地质三维数据解译第42-44页
     ·点识别第43页
     ·扫描物体边界识别第43页
     ·结构面识别第43-44页
   ·结构面产状测量第44-48页
     ·"三点确定平面"法拟合结构面第44-45页
     ·多点法拟合结构面第45页
     ·结构面产状的量测第45-46页
     ·结构面迹长量测第46页
     ·结构面间距量测第46-48页
5 场景重建在拟建铁路线危岩体勘查中的应用第48-67页
   ·危岩体定义第48-49页
   ·研究区自然地理及工程地质条件第49-51页
   ·边坡岩体的结构特征第51-53页
   ·边坡点云的获取及处理第53-57页
     ·边坡点云的获取第53-55页
     ·边坡点云的处理第55-57页
   ·点坐标获取及三维尺寸量测第57-58页
   ·等高线及地形剖面图的生成第58-60页
   ·结构面产状获取及危岩体体积量算第60-62页
   ·危岩体的稳定性评价第62-67页
     ·危岩体的分布特征第63-64页
     ·危岩体的地质过程机制稳定性定性分析第64页
     ·基于极限平衡理论的稳定性评价第64-67页
6 结论与展望第67-69页
   ·结论第67-68页
   ·展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-74页
附录第74-75页

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