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起落架虚拟维修中碰撞机理与过程评价方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-21页
   ·论文选题背景和意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-19页
   ·本文主要研究内容和章节安排第19-21页
第二章 起落架虚拟维修基础理论第21-37页
   ·虚拟现实理论第21-26页
   ·虚拟维修理论第26-33页
   ·起落架功能与结构第33-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 虚拟场景与碰撞处理第37-60页
   ·三维实体建模第37-43页
   ·场景组织管理第43-48页
   ·碰撞处理第48-57页
   ·交互控制第57-59页
   ·本章小结第59-60页
第四章 虚拟维修中拆卸与装配过程仿真第60-74页
   ·虚拟拆装对象模型第60-65页
   ·虚拟拆装序列规划第65-68页
   ·虚拟拆装路径规划第68-71页
   ·虚拟维修过程描述第71-73页
   ·本章小结第73-74页
第五章 虚拟维修过程评价方法第74-87页
   ·多指标综合评价方法分析第74-78页
   ·层次分析法应用步骤第78-84页
   ·基于层次分析法的虚拟维修过程评价第84-86页
   ·本章小结第86-87页
第六章 起落架虚拟维修训练系统软件实现第87-93页
   ·系统开发环境第87页
   ·系统设计思想第87-88页
   ·系统设计方案第88页
   ·系统实现第88-91页
   ·本章小结第91-93页
第七章 总结和展望第93-95页
   ·论文总结第93页
   ·研究展望第93-95页
致谢第95-96页
参考文献第96-102页
作者攻读硕士学位期间研究成果第102页

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