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基于PMAC的微喷阵列孔加工宏微复合控制系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·课题来源及研究的目的与意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-16页
     ·微细电极制作技术的研究现状.第11-12页
     ·微细电火花加工装置的研究现状第12-14页
     ·电火花加工主轴控制系统的研究现状第14-15页
     ·宏微复合驱动方式的研究现状.第15-16页
   ·课题的主要研究内容第16-18页
第2章 控制系统的总体方案设计第18-25页
   ·微喷阵列孔加工对控制系统的要求第18-19页
   ·控制系统的总体方案第19-20页
   ·控制系统的控制策略第20-24页
     ·微喷阵列孔电火花加工的控制策略第20-21页
     ·电火花线电极磨削的控制策略第21-22页
     ·宏微复合驱动的控制策略第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 控制系统的硬件设计第25-33页
   ·控制系统的硬件构成第25-27页
   ·PMAC 的功能与软硬件系统第27-29页
     ·PMAC 的功能第27-28页
     ·PMAC 硬件系统介绍第28页
     ·PMAC 软件系统介绍第28-29页
   ·PMAC 外围电路连接第29-30页
   ·控制系统电气设计第30-32页
     ·Z 轴电机的抱闸第30-31页
     ·系统安全性设计第31页
     ·控制柜抗干扰措施第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 控制系统的软件设计第33-46页
   ·控制系统软件开发环境与体系结构第33-34页
     ·控制系统软件开发环境第33页
     ·控制系统的软件体系结构第33-34页
   ·控制系统人机界面的设计第34-35页
   ·控制系统上位机软件各功能模块的实现第35-42页
     ·系统通讯与初始化第35-36页
     ·微喷阵列孔加工第36-39页
     ·线电极磨削第39-40页
     ·实时显示第40页
     ·其他功能第40-42页
   ·控制系统下位机运动程序设计第42-43页
   ·控制系统下位机PLC 程序设计第43-45页
     ·PMAC 的PLC 程序第43页
     ·PLC 程序的执行第43页
     ·PLC 的触发方式第43-44页
     ·PLC 定时器第44页
     ·控制系统PLC 程序流程图第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第5章 控制系统PID 调整与性能测试第46-55页
   ·控制系统PID 调整第46-49页
     ·PID 控制器的工作原理第46-47页
     ·系统PID 参数调整第47-49页
   ·宏动进给系统的性能测试第49-51页
     ·宏动进给系统的微位移试验第50-51页
     ·宏动进给系统的低速平稳性试验第51页
   ·微动进给系统的性能测试第51-54页
     ·微动进给系统的阶跃响应试验第52页
     ·微动进给系统的跟踪误差试验第52-53页
     ·微动进给系统的步进性能试验第53页
     ·微动进给系统的往复性能试验第53-54页
   ·本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-60页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第60-62页
致谢第62页

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