| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·PID控制理论概述 | 第12-14页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 PID控制理论及参数自整定 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·PID控制原理 | 第18-22页 |
| ·比例调节 | 第19-20页 |
| ·积分调节 | 第20页 |
| ·微分调节 | 第20-22页 |
| ·数字PID控制算法 | 第22-25页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第22-24页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·控制规律的选择 | 第25-26页 |
| ·常规PID参数自整定方法 | 第26-32页 |
| ·PID参数自整定方法概述 | 第26-27页 |
| ·Ziegler-Nichols整定方法 | 第27-28页 |
| ·Ziegler-Nichols临界比例度法 | 第28-29页 |
| ·改进的Ziegler-Nichols整定方法 | 第29-30页 |
| ·临界灵敏度法 | 第30-31页 |
| ·最优设定方法 | 第31页 |
| ·Cohen-Coon整定方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 模糊控制理论及模糊控制器设计方法 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的特点 | 第35-36页 |
| ·Mamdani和Takagi-Sugeno模糊模型 | 第36-37页 |
| ·基本的模糊控制系统 | 第37-40页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第40-52页 |
| ·确定模糊控制器的输入及输出变量 | 第41页 |
| ·精确量的模糊化 | 第41-45页 |
| ·设计模糊控制器的控制规则 | 第45-46页 |
| ·模糊推理及解模糊方法 | 第46-48页 |
| ·模糊控制器的参数自整定方法 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 模糊PID控制器的设计 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·模糊PID控制器的基本形式 | 第54-56页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器的设计 | 第56-71页 |
| ·控制器设计原理 | 第56-57页 |
| ·被控对象及初始参数的确定 | 第57-59页 |
| ·采样周期的确定 | 第59-60页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第60-63页 |
| ·模糊合成推理算法 | 第63-68页 |
| ·解模糊并建立模糊控制查询表 | 第68-71页 |
| ·Fuzzy-PID控制算法 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于MATLAB的仿真与分析 | 第72-80页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·常规PID控制 | 第72-74页 |
| ·二维模糊控制 | 第74-76页 |
| ·模糊自整定PID控制及与PID控制的性能比较 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历 | 第88页 |