| 提要 | 第1-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第6-7页 |
| ·相机标定技术概况 | 第7-10页 |
| ·相机标定技术的分类 | 第7-8页 |
| ·相机标定技术的特点 | 第8-9页 |
| ·相机标定技术存在的问题及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·二次标定技术的提出 | 第10-11页 |
| ·CCD尺寸测量的研究现状 | 第10-11页 |
| ·二次标定方法的提出 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 相机平面标定技术 | 第12-32页 |
| ·相机成像模型 | 第12-18页 |
| ·各坐标系的定义 | 第13-14页 |
| ·相机成像模型中的非线性问题 | 第14-15页 |
| ·坐标转换 | 第15-18页 |
| ·角点像素坐标的提取 | 第18-22页 |
| ·亚像素边缘提取 | 第19-21页 |
| ·亚像素角点坐标提取 | 第21-22页 |
| ·相机参数的标定过程 | 第22-30页 |
| ·求主点坐标(C_x，C_y) | 第22-23页 |
| ·求R，T_x，T_y | 第23-26页 |
| ·求f，k_1，T_2 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 二次标定 | 第32-42页 |
| ·图像上用于轴径测量计算的提取部位 | 第32页 |
| ·引入修正系数的数学模型 | 第32-34页 |
| ·理论上所做的近似 | 第34-39页 |
| ·用d=y_1-y_2代替(3-2)式的可行性分析 | 第34-35页 |
| ·实验中主点坐标变化的影响 | 第35-37页 |
| ·实验中关于z的使用 | 第37-39页 |
| ·修正系数的求解过程 | 第39-40页 |
| ·校正 | 第40-41页 |
| ·结果误差的验证方法 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 实验结果 | 第42-56页 |
| ·实验设备 | 第42-45页 |
| ·实验步骤 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-52页 |
| ·求解b_0～b_7的结果分析 | 第47-51页 |
| ·标定结果及精度评析 | 第51-52页 |
| ·二次标定测量轴的实验结果 | 第52-54页 |
| ·实验条件的验证 | 第52页 |
| ·所做校正的实验结果 | 第52-53页 |
| ·修正系数的标定结果及精度 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 结论 | 第56-58页 |
| ·本文工作总结 | 第56页 |
| ·本文存在的不足 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录Ⅰ:(2-30)式中求T_y~2时取负号的证明 | 第62-64页 |
| 摘要 | 第64-66页 |
| ABSTRACT | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师及作者简介 | 第69页 |