基于JPEG2000的立体图像有损压缩对测距精度的影响研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-11页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·双目视觉国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·双目视觉国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·视觉系统国外研究现状 | 第12页 |
| ·摄像机标定国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·图像匹配国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·双目视觉国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·视觉系统国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·摄像机标定国内研究现状 | 第15页 |
| ·图像匹配国内研究现状 | 第15页 |
| ·图像压缩国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·JPEG2000 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·图像压缩对三维测距的国内外研究现状 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双目视觉标定系统的建立 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·双目视觉系统的基本原理 | 第19-24页 |
| ·单目视觉线性变换成像模型 | 第19-23页 |
| ·双目视觉线性变换成像模型 | 第23-24页 |
| ·双目视觉系统的分类 | 第24-26页 |
| ·主动双目视觉系统 | 第24-25页 |
| ·被动双目视觉系统 | 第25-26页 |
| ·双目视觉标定系统的建立 | 第26-31页 |
| ·双目视觉标定系统的组成 | 第26-27页 |
| ·双目视觉标定系统的参数选择 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双目视觉系统的标定与匹配 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·双目视觉系统标定方法的选择 | 第32-35页 |
| ·传统标定方法 | 第32-34页 |
| ·线性变换法 | 第32-33页 |
| ·非线性优化法 | 第33页 |
| ·两步法 | 第33页 |
| ·双平面标定法 | 第33-34页 |
| ·自标定方法 | 第34-35页 |
| ·基于Kruppa 方程的自标定方法 | 第34页 |
| ·分层逐步标定法 | 第34-35页 |
| ·基于主动视觉的自标定法 | 第35页 |
| ·基于最小二乘法的线性标定法 | 第35-36页 |
| ·立体匹配 | 第36-40页 |
| ·立体匹配概述 | 第36页 |
| ·立体匹配方法分类 | 第36-37页 |
| ·角点特征提取方法 | 第37-39页 |
| ·初始匹配 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 图像压缩对环境三维重建影响的初步分析 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·双目视觉系统的标定 | 第41-47页 |
| ·双目视觉系统标定平台 | 第41-42页 |
| ·标定点结构形式选择 | 第42-43页 |
| ·激光测试数据的处理 | 第43-44页 |
| ·双目图像标定过程 | 第44页 |
| ·投影矩阵求取 | 第44-45页 |
| ·双目视觉系统测量精度验证分析 | 第45-47页 |
| ·图像压缩对环境三维重建影响的试验 | 第47-56页 |
| ·压缩图像测量试验 | 第47-48页 |
| ·利用JPEG2000 对图像压缩不同倍数 | 第48-56页 |
| ·图像压缩程度对环境三维重建影响的分析 | 第56-57页 |
| ·初步结论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 图像压缩对三维距离测量精度影响的初步研究 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·双目视觉系统的标定 | 第59-62页 |
| ·使用的各种标定点形式 | 第59-60页 |
| ·激光测试数据的处理 | 第60-61页 |
| ·投影矩阵求取 | 第61页 |
| ·利用视觉获取目标三维信息 | 第61-62页 |
| ·压缩图像对目标点测量精度的影响试验 | 第62-65页 |
| ·初步分析结论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第66-67页 |
| ·全文总结及结论 | 第66页 |
| ·本文的局限性及研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-76页 |
| 导师简介 | 第76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
