摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 前言 | 第10-15页 |
·交流电动机调速技术的发展概况 | 第10-11页 |
·无速度传感器电机控制技术研究的必要性 | 第11页 |
·电机转速观测研究的现状 | 第11-13页 |
·论文内容及结构安排 | 第13-14页 |
·本章小结 | 第14-15页 |
第2章 交流电机的数学模型 | 第15-22页 |
·交流电机的基本方程 | 第15-16页 |
·交流电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第16-18页 |
·空间电压矢量概念 | 第18-21页 |
·本章小结 | 第21-22页 |
第3章 交流电机转速的神经网络观测 | 第22-37页 |
·神经网络基本特征 | 第22页 |
·人工神经元模型 | 第22-25页 |
·人工神经网络模型 | 第25-26页 |
·人工神经网络的学习与训练 | 第26-28页 |
·BP网络及BP算法 | 第28-31页 |
·神经网络设计一般流程 | 第31-32页 |
·神经网络观测器的设计 | 第32-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第4章 基于DSP的交流电机控制系统硬件电路设计与实现 | 第37-47页 |
·基于DSP的交流电机控制系统硬件组成 | 第37页 |
·单元电路设计与实现 | 第37-46页 |
·DSP型号选择 | 第38-39页 |
·A/D转换 | 第39-41页 |
·I/O接口及逻辑处理 | 第41-42页 |
·测速电路 | 第42页 |
·主回路 | 第42-43页 |
·驱动电路 | 第43-44页 |
·系统保护电路 | 第44-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第5章 实验 | 第47-54页 |
·数据的采集 | 第47-48页 |
·神经网络的训练及测试结果 | 第48-53页 |
·实验结果分析 | 第53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第6章 本文主要工作总结和展望 | 第54-56页 |
·本文的主要工作总结和意义 | 第54页 |
·工作展望 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |
致谢 | 第59-60页 |
附录 A(攻读学位期间发表论文目录) | 第60-61页 |
附录 B(实验训练数据样本及网络权值) | 第61-86页 |