主动式踝关节假肢运动实现与步态信息获取的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·相关技术背景及国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·踝关节的运动特征 | 第10-12页 |
| ·下肢假肢技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·USB技术介绍 | 第15-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 假肢运动实现与步态信息获取的方案设计 | 第19-27页 |
| ·假肢的设计要求 | 第19-21页 |
| ·假肢运动实现的方案设计 | 第21-24页 |
| ·假肢步态信息获取的方案设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 假肢的运动实现 | 第27-41页 |
| ·假肢运动单元的硬件设计 | 第27-34页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第27-31页 |
| ·假肢驱动单元硬件设计 | 第31-34页 |
| ·假肢简单步态循环的软件设计 | 第34-37页 |
| ·假肢迭代学习控制的研究 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 假肢步态信息的获取 | 第41-57页 |
| ·传感器选型及安装 | 第41-43页 |
| ·USB模块硬件设计 | 第43-47页 |
| ·USB接口芯片选择 | 第43-44页 |
| ·USB接口芯片外围电路设计 | 第44-46页 |
| ·USB接口芯片与TMS320F2812的连接 | 第46-47页 |
| ·USB设备端固件程序设计 | 第47-53页 |
| ·设备的枚举与重枚举 | 第48-49页 |
| ·控制状态寄存器的访问 | 第49-53页 |
| ·中断源的读取 | 第53页 |
| ·上位机驱动程序及应用程序设计 | 第53-55页 |
| ·上位机驱动程序设计 | 第54-55页 |
| ·上位机应用程序设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第57-60页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录1 TMS320F2812最小系统原理图 | 第65-66页 |
| 附录2 USB接口电路原理图 | 第66-67页 |
| 附录3 假肢简单步态循环主程序代码 | 第67-69页 |
