| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景与研究目的 | 第10-12页 |
| ·小型无人机综合性能测试台的设计与优化研究课题的背景 | 第10页 |
| ·小型无人机综合性能测试台的研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·我国应用的前景 | 第11-12页 |
| ·本研究相关领域的国内外研究现状 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 测试台工作原理 | 第14-23页 |
| ·疲劳试验概述 | 第14-15页 |
| ·疲劳试验的意义 | 第14页 |
| ·疲劳试验的分类 | 第14页 |
| ·影响结构疲劳寿命的主要因素 | 第14-15页 |
| ·疲劳试验的试件 | 第15页 |
| ·振动台 | 第15-17页 |
| ·振动设备概述 | 第15-17页 |
| ·振动激励源 | 第17-19页 |
| ·单轴振动试验 | 第17页 |
| ·改进的单轴振动试验 | 第17页 |
| ·多轴振动试验 | 第17-19页 |
| ·振动控制 | 第19-22页 |
| ·振动控制算法 | 第19-21页 |
| ·多轴振动控制算法 | 第21页 |
| ·振动控制器 | 第21-22页 |
| ·结论 | 第22-23页 |
| 3 技术方案 | 第23-46页 |
| ·系统功能与组成概述 | 第23-24页 |
| ·试验实现的功能 | 第23-24页 |
| ·主要组成部分 | 第24页 |
| ·疲劳加载系统---电液伺服4通道结构试验系统 | 第24-29页 |
| ·疲劳加载系统组成 | 第24-26页 |
| ·主要技术指标有 | 第26-27页 |
| ·液压疲劳伺服系统总体方案 | 第27-29页 |
| ·水冷式电动振动试验台 | 第29-32页 |
| ·水冷式电动振动试验台的组成 | 第29-30页 |
| ·ES-80水冷式电动振动试验台的主要技术参数如下: | 第30-31页 |
| ·ES-80水冷式电动振动试验台的系统工作框图 | 第31页 |
| ·ES-80水冷式电动振动试验台的性能特点 | 第31页 |
| ·DA系列数字式功率放大器的性能特点 | 第31-32页 |
| ·环境试验箱 | 第32-35页 |
| ·环境试验箱的主要技术参数 | 第33页 |
| ·制冷系统 | 第33页 |
| ·环境试验箱的结构重要特征 | 第33-35页 |
| ·环境试验箱的温、湿度控制系统 | 第35页 |
| ·智能数据采集与分析系统—LMS 4CH振动台控制系统+8CH振动测试系统 | 第35-43页 |
| ·系统组成 | 第35-36页 |
| ·系统功能 | 第36-37页 |
| ·系统主要技术规格 | 第37页 |
| ·各主要组成部分的技术规格 | 第37-41页 |
| ·振动控制器技术指标 | 第41-43页 |
| ·扩展台 | 第43-44页 |
| ·总体技术参数 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 扩展台有限元分析与优化 | 第46-62页 |
| ·扩展台材料选择 | 第46-47页 |
| ·分析软件选择 | 第47-48页 |
| ·扩展台形式选择 | 第48-50页 |
| ·方案分析 | 第50-61页 |
| ·方案二的静态分析 | 第50-52页 |
| ·方案二的疲劳分析 | 第52-53页 |
| ·方案二的模态分析 | 第53-54页 |
| ·扩展台的最终定型 | 第54-55页 |
| ·方案三的静力分析 | 第55页 |
| ·方案三的热力分析 | 第55-58页 |
| ·方案三的灵敏度分析 | 第58-60页 |
| ·方案三的疲劳强度分析 | 第60页 |
| ·方案三的模态分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 硕士研究生学习阶段发表论文 | 第68页 |
