| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·CAN总线概述 | 第11页 |
| ·课题来源与意义 | 第11-12页 |
| ·CAN总线与RS485总线对比 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究工作和组织结构 | 第13-14页 |
| ·主要的研究工作 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-18页 |
| ·系统整体设计方案概述 | 第14-15页 |
| ·前端上位机平台的选择 | 第15页 |
| ·系统控制部分芯片的选型 | 第15-16页 |
| ·系统总体设计 | 第16-17页 |
| ·系统硬件的设计 | 第17页 |
| ·系统软件的设计 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件平台的选择与电路设计 | 第18-31页 |
| ·硬件选型与单元电路设计 | 第18-24页 |
| ·STM32的选型 | 第18-21页 |
| ·STM32F103主要部分电路 | 第21-23页 |
| ·51系列单片机的选型 | 第23-24页 |
| ·基于STM32的CAN总线控制器电路设计 | 第24-25页 |
| ·基于STC系列51单片机的CAN总线控制器电路设计 | 第25-27页 |
| ·基于STC系列51单片机的LED信息调度屏的电路设计 | 第27-28页 |
| ·基于STC系列51单片机的调频接收机的电路设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 PCB板设计与系统硬件调试 | 第31-39页 |
| ·印刷电路板(PCB)的设计 | 第31-36页 |
| ·Altium Designer简介 | 第31-33页 |
| ·基于STM32的CAN总线控制器的PCB设计 | 第33-34页 |
| ·基于STC89C58单片机的CAN总线控制器的PCB设计 | 第34-35页 |
| ·基于STC89C58单片机的LED信息调度屏的PCB设计 | 第35-36页 |
| ·系统硬件调试 | 第36-37页 |
| ·设计调试经验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统软件平台的选择与程序设计 | 第39-52页 |
| ·系统上位机程序设计 | 第39-43页 |
| ·Visual Studio2005简介 | 第39页 |
| ·程序设计思路 | 第39-43页 |
| ·基于STM32的CAN总线控制器程序设计 | 第43-47页 |
| ·STM32固件库简介 | 第43页 |
| ·STM32的CAN总线相关代码 | 第43-47页 |
| ·基于STC89C58单片机的CAN总线控制器程序设计 | 第47-51页 |
| ·SJA1000特性 | 第47-48页 |
| ·CAN2.0B扩展帧数据格式 | 第48-49页 |
| ·CAN总线控制器的初始化 | 第49-51页 |
| ·信息的发送与接收 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 系统调试经验总结 | 第52-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 附录1 控制器PCB版图 | 第56-57页 |
| 附录2 控制器实物调试图 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表学术论文及参与项目情况 | 第63-64页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第64页 |
