| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·滚子链传动的研究背景和现状 | 第16-19页 |
| ·滚子链传动研究背景 | 第16-17页 |
| ·传统滚子链机构介绍 | 第17-18页 |
| ·滚子链传动国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·ObjectARX技术应用现状 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学发展及研究现状 | 第20-21页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第2章 链传动理论基础 | 第23-39页 |
| ·链传动运动学 | 第23-28页 |
| ·链条的速度变化 | 第24-25页 |
| ·从动链轮的角速度变化 | 第25-28页 |
| ·补偿多边形效应的措施 | 第28页 |
| ·链传动动力学 | 第28-33页 |
| ·传动链条受力分析 | 第28-31页 |
| ·链条与链轮的啮入冲击 | 第31-32页 |
| ·链条的振动 | 第32-33页 |
| ·链传动啮合过程及其轮齿的受力 | 第33-34页 |
| ·单个铰链及其轮齿的受力分析 | 第33-34页 |
| ·围齿区间内各铰链的受力分析 | 第34页 |
| ·滚子链系统多体动力学建模基础 | 第34-38页 |
| ·滚子链传动模型建立 | 第35页 |
| ·滚子链传动运动方程 | 第35-36页 |
| ·滚子与链轮接触模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于ObjectARX的链轮包络成型 | 第39-57页 |
| ·AutoCAD二次开发工具ObjectARX概述 | 第39-44页 |
| ·ObjectARX简介 | 第39-40页 |
| ·ObjectARX类库 | 第40-41页 |
| ·AutoCAD数据库基础 | 第41-43页 |
| ·ObjectARX程序框架 | 第43-44页 |
| ·ObjectARX环境中的实体造型技术 | 第44-48页 |
| ·ObjectARX程序中的实体造型基础 | 第44-45页 |
| ·实体造型中的位置变换 | 第45-46页 |
| ·复杂三维扫掠实体建模技术 | 第46-48页 |
| ·链轮的三维扫掠实体建模 | 第48-56页 |
| ·AutoCAD中的布尔减运算 | 第49-50页 |
| ·滚子刀具和链轮毛坯的生成 | 第50-51页 |
| ·刀具和链轮的坐标变换 | 第51-53页 |
| ·滚子链轮的包络成型 | 第53-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第4章 高速滚子链传动动力学仿真建模 | 第57-73页 |
| ·标准链轮 | 第57-60页 |
| ·国家标准GB1244-76链轮 | 第58页 |
| ·德国标准DIN8196T1-87链轮 | 第58-60页 |
| ·新型滚子链链轮 | 第60-66页 |
| ·渐开线齿廓 | 第60-61页 |
| ·新型齿廓的形成 | 第61-63页 |
| ·新型齿廓方程的推导 | 第63-65页 |
| ·新型齿廓链轮三维建模 | 第65-66页 |
| ·正时链传动动力学建模 | 第66-71页 |
| ·正时链传动系统结构介绍 | 第67页 |
| ·正时链传动系统仿真模型建立 | 第67-69页 |
| ·链轮齿廓输入举例 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 高速滚子链传动仿真分析及齿形修正 | 第73-89页 |
| ·滚子链传动系统的动态特性 | 第73-80页 |
| ·滚子链与链轮间的啮合冲击力 | 第73-75页 |
| ·链条与传动部件间的摩擦力 | 第75-77页 |
| ·链条波动量 | 第77-79页 |
| ·凸轮轴链轮角速度波动 | 第79-80页 |
| ·新型齿廓链轮齿形修正 | 第80-82页 |
| ·齿形修正机理 | 第80-81页 |
| ·齿形修正方法 | 第81-82页 |
| ·修正新型齿廓链轮动态分析 | 第82-88页 |
| ·新型链轮修正后链条张力 | 第82-83页 |
| ·新型链轮修正后链条与张紧器间摩擦力 | 第83-85页 |
| ·新型链轮修正后链条波动量 | 第85-86页 |
| ·新型链轮修正后凸轮轴链轮角速度波动 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 全文总结 | 第89-90页 |
| 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参与课题 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第97页 |