| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·机器视觉系统的需求背景分析 | 第7页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第7-9页 |
| ·机器视觉技术的发展历程 | 第7-8页 |
| ·机器视觉技术的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·论文主要研究内容和组织结构 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 嵌入式机器视觉系统需求分析及一体机总体设计 | 第11-19页 |
| ·嵌入式机器视觉系统设计指标及考虑 | 第11-13页 |
| ·系统设计目标分析 | 第11-12页 |
| ·系统总体方案 | 第12-13页 |
| ·一体机总体设计 | 第13-18页 |
| ·硬件总体设计 | 第14-16页 |
| ·软件总体设计 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 嵌入式机器视觉一体机硬件设计 | 第19-31页 |
| ·存储及处理模块设计 | 第19-22页 |
| ·EMIF 总线及空间分配 | 第19-20页 |
| ·SDRAM 与EMIF 接口 | 第20-21页 |
| ·FLASH 与EMIF 接口 | 第21-22页 |
| ·一体机启动加载模式 | 第22页 |
| ·图像采集模块设计 | 第22-27页 |
| ·CCD 模块分析 | 第22-24页 |
| ·FPGA 功能模块设计 | 第24-26页 |
| ·EDMA 传输设计 | 第26-27页 |
| ·通信传输模块设计 | 第27-30页 |
| ·以太网接口 | 第27-28页 |
| ·UART 通信端口 | 第28-29页 |
| ·通用数字IO | 第29-30页 |
| ·其它外围模块设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 嵌入式机器视觉一体机软件设计 | 第31-47页 |
| ·一体机应用程序设计 | 第31-35页 |
| ·DSP/BIOS 实时内核简介 | 第31-32页 |
| ·一体机应用程序结构及工作流程 | 第32-33页 |
| ·一体机工作模式转换 | 第33-35页 |
| ·图像采集模块软件设计 | 第35-36页 |
| ·以太网通信协议的软件实现 | 第36-42页 |
| ·NDK 及其功能简介 | 第36-37页 |
| ·网络数据传输的实现 | 第37-42页 |
| ·UART 通信端口驱动程序设计 | 第42-44页 |
| ·算法处理模块动态调用的实现 | 第44-45页 |
| ·程序的固化与更新 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 嵌入式机器视觉一体机调试 | 第47-56页 |
| ·存储及处理模块调试 | 第47-49页 |
| ·图像采集模块调试 | 第49-50页 |
| ·通信传输模块调试 | 第50-55页 |
| ·以太网接口调试 | 第50-52页 |
| ·UART 接口调试 | 第52-53页 |
| ·整机调试 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1：作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第62-63页 |
| 附录2：嵌入式机器视觉检测系统及一体机实物图 | 第63页 |