基于TLE7242G的嵌入式电液比例控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·电液比例技术概述 | 第9-12页 |
| ·电液比例技术的发展 | 第9-10页 |
| ·电液比例技术的构成 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第11-12页 |
| ·比例阀驱动控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·新型比例阀驱动控制芯片 | 第12页 |
| ·脉宽控制系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式技术概述 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 电液比例控制系统总体设计和相关因素分析 | 第16-25页 |
| ·汽车起重机的电液比例控制系统介绍 | 第16-17页 |
| ·比例电磁铁 | 第17-19页 |
| ·力控制型比例电磁铁 | 第17-18页 |
| ·行程控制型比例电磁铁 | 第18页 |
| ·位置调节型比例电磁铁 | 第18-19页 |
| ·比例电磁铁建模分析 | 第19-21页 |
| ·比例放大器驱动电路中的PWM 设计要求 | 第21-23页 |
| ·系统总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 比例放大器控制系统设计 | 第25-52页 |
| ·硬件部分 | 第25-41页 |
| ·电源模块设计 | 第26-27页 |
| ·看门狗模块 | 第27-29页 |
| ·RS-232C 接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·JTAG 调试接口 | 第30-31页 |
| ·SPI 接口设计 | 第31-32页 |
| ·驱动接口模块设计 | 第32-36页 |
| ·CAN 总线的应用 | 第36-38页 |
| ·整个系统的PCB 设计 | 第38-41页 |
| ·软件部分 | 第41-51页 |
| ·串口通信 | 第41-43页 |
| ·MicroCanOpen 移植 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 主控制器的嵌入式系统平台设计 | 第52-67页 |
| ·嵌入式Linux 交叉开发平台 | 第52页 |
| ·系统引导 | 第52-55页 |
| ·AT91BooTStrap 配置与安装 | 第53页 |
| ·U-BOOT 配置与安装 | 第53-55页 |
| ·Linux 内核移植 | 第55-56页 |
| ·Linux 内核启动过程分析 | 第55-56页 |
| ·内核精简及编辑 | 第56页 |
| ·根文件系统的移植 | 第56-61页 |
| ·文件系统的制作 | 第57-61页 |
| ·Linux 下CAN 驱动的实现 | 第61-66页 |
| ·CAN 接口的实现 | 第61-62页 |
| ·CAN 总线驱动程序设计 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统调试与仿真 | 第67-73页 |
| ·主控制器嵌入式系统调试 | 第67-69页 |
| ·CAN 通信调试 | 第69页 |
| ·底层比例放大器控制电路的调试 | 第69-72页 |
| ·Labview 上位机界面 | 第69-70页 |
| ·比例电磁铁数据采样与仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的课题 | 第79-80页 |
| 附录B Linux 系统部分配置选项 | 第80-83页 |
