基于图像处理技术的敞车装载集装箱定位系统的研究与实现

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-15页
·研究背景及研究意义	第11-12页
·研究现状	第12-13页
·定位存在问题分析	第13-14页
·本论文的主要工作	第14-15页
第2章 监控系统平台的功能设计与实现	第15-23页
·系统硬件设备要求	第15-17页
·系统主要功能框架模型	第17-19页
·图像采集系统实现	第19-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 敞车装载集装箱定位系统的实现	第23-49页
·定位原理分析	第23-26页
·图像预处理	第26-37页
·定位实现	第37-46页
·敞车边缘位置的提取	第37-42页
·获取偏移位置	第42-44页
·偏移位置显示	第44-46页
·光照对定位精度的影响	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 系统硬件安装和辅助设备设计	第49-55页
·摄像机安装位置选择与调试	第49-51页
·摄像机安装位置选择	第49-50页
·摄像机焦距的调节	第50-51页
·支架设计与安装调节	第51-53页
·支架的设计	第51-52页
·支架的调节	第52-53页
·系统运行评价与存在问题	第53-54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士学位期间发表的论文	第62-63页
附录	第63-66页