基于机器视觉的着火点定位方法研究
| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·研究意义及国内外研究现状 | 第6-8页 |
| ·本课题的主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 图像预处理及火焰识别 | 第9-17页 |
| ·灰度变化 | 第9-10页 |
| ·噪声分析和图像滤波 | 第10-11页 |
| ·图像分割 | 第11-14页 |
| ·基于区域的分割方法 | 第12-13页 |
| ·基于边界的分割方法 | 第13-14页 |
| ·基于图像的火灾识别 | 第14-16页 |
| ·提取灾情特征 | 第14-15页 |
| ·火灾决策 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 摄像机标定及单目摄像头二维定位 | 第17-29页 |
| ·坐标系 | 第17-19页 |
| ·线性(针孔)摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·相机标定 | 第21-28页 |
| ·平面模板与其图像的单应性及单应性矩阵求解方法 | 第21-25页 |
| ·标定参数的求解 | 第25-28页 |
| ·目标二维定位 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 双目立体视觉 | 第29-41页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第29-32页 |
| ·双目立体视觉三维测量原理 | 第30-31页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第31-32页 |
| ·双目立体视觉中的极线几何、极线校正 | 第32-40页 |
| ·极线几何关系 | 第32-34页 |
| ·极线约束方程 | 第34-36页 |
| ·极线校正 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 立体匹配和三维重建 | 第41-56页 |
| ·视差理论 | 第41-44页 |
| ·视差矢量和视差图 | 第41-43页 |
| ·视差空间图像(DSI) | 第43-44页 |
| ·立体匹配的内容 | 第44-46页 |
| ·选择匹配基元 | 第44-45页 |
| ·匹配准则 | 第45-46页 |
| ·算法结构 | 第46页 |
| ·立体匹配方法 | 第46-55页 |
| ·局部匹配算法 | 第47页 |
| ·区域匹配算法原理 | 第47-49页 |
| ·已有窗口选择策略 | 第49-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 视觉系统的软件实现 | 第56-64页 |
| ·平台设计 | 第56页 |
| ·基于OpenCV的火灾火焰定位系统 | 第56-64页 |
| ·OpenCV简介 | 第56-57页 |
| ·使用OpenCV的原因 | 第57-58页 |
| ·OpenCV的组成 | 第58-60页 |
| ·摄像机标定实验 | 第60-61页 |
| ·目标特征点的二维定位实验 | 第61-62页 |
| ·双目立体定位及三维重建实验 | 第62-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第71页 |
