具有三维力反馈的协同虚拟装配系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·课题关键技术的国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| ·协同装配技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·协同虚拟装配系统体系结构的研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·力觉反馈技术的国内外研究现状分析 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 协同虚拟装配系统体系结构中关键技术研究 | 第15-26页 |
| ·系统体系结构研究 | 第15-21页 |
| ·基于C/S模式的体系结构研究 | 第15-17页 |
| ·基于B/S模式的体系结构研究 | 第17-18页 |
| ·协同虚拟装配系统特殊性分析 | 第18-19页 |
| ·产品模型数据的层次结构分析 | 第19页 |
| ·一种针对协同虚拟装配系统的混合式体系结构 | 第19-21页 |
| ·协同装配系统中的冲突与同步控制策略研究 | 第21-25页 |
| ·协同编辑系统中常见冲突控制策略 | 第21-23页 |
| ·协同装配系统与协同编辑系统比较 | 第23页 |
| ·改进的针对协同装配系统的令牌冲突控制策略 | 第23-24页 |
| ·针对协同装配系统的C/P同步控制方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 协同虚拟装配系统中反馈力解算算法研究 | 第26-44页 |
| ·协同虚拟装配系统中碰撞检测算法概述 | 第26-27页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法 | 第26-27页 |
| ·基于时间域的碰撞检测算法 | 第27页 |
| ·基于空间域的碰撞检测算法研究 | 第27-38页 |
| ·包围盒技术研究 | 第28-34页 |
| ·层次包围盒方法 | 第34-36页 |
| ·本文采用的"AABB包围盒-八叉树"算法 | 第36-38页 |
| ·实时三维力觉响应方法研究 | 第38-43页 |
| ·基于运动分析的碰撞响应算法 | 第38-39页 |
| ·基于物理分析的碰撞响应算法 | 第39-42页 |
| ·本文采用的方法 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 具有三维力反馈的协同虚拟装配系统的实现 | 第44-54页 |
| ·客户端与服务器的功能划分 | 第44页 |
| ·功能模块间关系及系统的工作流程 | 第44-45页 |
| ·三维力反馈技术的实现 | 第45-46页 |
| ·虚拟装配过程仿真及实验 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第59页 |
