摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 引言 | 第8-10页 |
·研究背景及现状 | 第8页 |
·本文主要工作 | 第8-10页 |
第二章 运动三站多次时差定位结果的统计优化方法 | 第10-22页 |
·问题描述 | 第10-11页 |
·三站时差定位原理 | 第10-11页 |
·平均权值融合方法的局限性 | 第11页 |
·定位误差分析 | 第11-14页 |
·基于误差协方差矩阵的定位点BLUE估计方法 | 第14-19页 |
·位置的BLUE估计 | 第14-18页 |
·迭代BLUE估计算法流程 | 第18-19页 |
·仿真结果与分析 | 第19-21页 |
·实验一仿真结果 | 第19-20页 |
·实验二仿真结果 | 第20-21页 |
·小结 | 第21-22页 |
第三章 运动三站多时差综合定位算法 | 第22-30页 |
·三站多时差综合定位算法 | 第22-24页 |
·误差分析 | 第24-26页 |
·多时差综合定位算法误差分析 | 第24-25页 |
·牛顿法误差分析 | 第25-26页 |
·仿真结果和分析 | 第26-29页 |
·定位误差GDOP分布图 | 第26-28页 |
·不同高程目标定位实验 | 第28-29页 |
·小结 | 第29-30页 |
第四章 运动三站定位系统动目标跟踪方法 | 第30-42页 |
·定位点跟踪模型与算法 | 第30-31页 |
·定位点跟踪模型 | 第30-31页 |
·定位点滤波算法 | 第31页 |
·时差跟踪模型与方法 | 第31-36页 |
·时差跟踪模型 | 第32-33页 |
·非线性估计算法比较 | 第33-34页 |
·时差滤波算法 | 第34-36页 |
·确定定位点及时差跟踪滤波器初始状态方法 | 第36-38页 |
·确定初始定位点 | 第36-37页 |
·确定初始定位点误差协方差阵 | 第37-38页 |
·仿真结果与分析 | 第38-41页 |
·双路时差健全情况下KF和SR-UKF滤波方法比较 | 第38-39页 |
·时差残缺情况下KF和SR-UKF比较 | 第39-41页 |
·小结 | 第41-42页 |
第五章 结束语 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-45页 |
在学期间的研究成果 | 第45-46页 |
致谢 | 第46页 |