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空间运动三站时差定位系统定位优化及动目标跟踪方法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-8页
第一章 引言第8-10页
   ·研究背景及现状第8页
   ·本文主要工作第8-10页
第二章 运动三站多次时差定位结果的统计优化方法第10-22页
   ·问题描述第10-11页
     ·三站时差定位原理第10-11页
     ·平均权值融合方法的局限性第11页
   ·定位误差分析第11-14页
   ·基于误差协方差矩阵的定位点BLUE估计方法第14-19页
     ·位置的BLUE估计第14-18页
     ·迭代BLUE估计算法流程第18-19页
   ·仿真结果与分析第19-21页
     ·实验一仿真结果第19-20页
     ·实验二仿真结果第20-21页
   ·小结第21-22页
第三章 运动三站多时差综合定位算法第22-30页
   ·三站多时差综合定位算法第22-24页
   ·误差分析第24-26页
     ·多时差综合定位算法误差分析第24-25页
     ·牛顿法误差分析第25-26页
   ·仿真结果和分析第26-29页
     ·定位误差GDOP分布图第26-28页
     ·不同高程目标定位实验第28-29页
   ·小结第29-30页
第四章 运动三站定位系统动目标跟踪方法第30-42页
   ·定位点跟踪模型与算法第30-31页
     ·定位点跟踪模型第30-31页
     ·定位点滤波算法第31页
   ·时差跟踪模型与方法第31-36页
     ·时差跟踪模型第32-33页
     ·非线性估计算法比较第33-34页
     ·时差滤波算法第34-36页
   ·确定定位点及时差跟踪滤波器初始状态方法第36-38页
     ·确定初始定位点第36-37页
     ·确定初始定位点误差协方差阵第37-38页
   ·仿真结果与分析第38-41页
     ·双路时差健全情况下KF和SR-UKF滤波方法比较第38-39页
     ·时差残缺情况下KF和SR-UKF比较第39-41页
   ·小结第41-42页
第五章 结束语第42-43页
参考文献第43-45页
在学期间的研究成果第45-46页
致谢第46页

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