无刷直流电机柔性变结构控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景 | 第8-11页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·柔性变结构理论的发展概况 | 第9-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 柔性变结构控制理论分析 | 第13-27页 |
| ·柔性变结构控制理论简介 | 第13-14页 |
| ·两种柔性变结构控制 | 第14-23页 |
| ·变饱和柔性变结构控制 | 第15-19页 |
| ·动态柔性变结构控制 | 第19-23页 |
| ·仿真实例 | 第23-26页 |
| ·滑模变结构控制仿真 | 第23-25页 |
| ·动态柔性变结构控制仿真结果 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 无刷直流电机的柔性变结构控制 | 第27-45页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真 | 第30-37页 |
| ·无刷直流电机仿真系统设计 | 第30-31页 |
| ·柔性变结构控制器模块设计 | 第31-33页 |
| ·参考电流模块 | 第33-34页 |
| ·电机本体模块 | 第34-35页 |
| ·无刷直流电机控制系统中的其他模块 | 第35-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-37页 |
| ·双闭环仿真控制系统 | 第37-39页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 无刷直流电机柔性变结构控制系统设计 | 第45-54页 |
| ·系统总体构成 | 第45-46页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第46-48页 |
| ·控制器电路设计 | 第46页 |
| ·功率驱动电路和逆变电路的设计 | 第46-47页 |
| ·电流检测电路设计 | 第47-48页 |
| ·电源电路设计 | 第48页 |
| ·控制系统软件设计 | 第48-51页 |
| ·控制系统软件主程序设计 | 第48-49页 |
| ·初始化模块设计 | 第49-50页 |
| ·中断服务子程序模块设计 | 第50-51页 |
| ·对比试验及结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-62页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第59页 |
| B. 参考电流S 函数程序 | 第59-60页 |
| C. 反电动势 S 函数程序 | 第60-61页 |
| D. 硬件试验板 | 第61-62页 |
