| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·交流系统的发展近况 | 第11-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统研究概况 | 第14-15页 |
| ·本文研究的背景、意义 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电机矢量控制理论基础 | 第17-49页 |
| ·异步电机的多变量非线性数学模型 | 第17-27页 |
| ·磁动势分布和电流空间矢量 | 第18-21页 |
| ·磁链空间矢量 | 第21-23页 |
| ·电压方程 | 第23-24页 |
| ·状态方程 | 第24-26页 |
| ·电磁转矩方程 | 第26-27页 |
| ·矢量控制变频系统原理 | 第27-29页 |
| ·矢量控制构想 | 第27-28页 |
| ·矢量控制基本方程 | 第28-29页 |
| ·基于Luenberger 降维观测器推导传统磁链模型 | 第29-40页 |
| ·Luenberger 降维观测器基本原理 | 第30-31页 |
| ·对转子磁链观测器设计 | 第31-36页 |
| ·对定子磁链观测器设计 | 第36-38页 |
| ·改进磁链观测器设计 | 第38-40页 |
| ·基于电机模型的开环转速估算方法 | 第40页 |
| ·空间电压矢量 | 第40-46页 |
| ·矢量控制感应电机在Matlab 仿真模型 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 电机参数辨识与控制器设计 | 第49-60页 |
| ·电机参数辨识 | 第49-53页 |
| ·PI 控制器设计 | 第53-57页 |
| ·自适应PI 控制器设计 | 第53-55页 |
| ·系统PI 控制器分析 | 第55-57页 |
| ·S 曲线加减速控制器 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 矢量控制系统的硬件平台 | 第60-70页 |
| ·控制系统主回路和驱动回路部分 | 第60-64页 |
| ·整流和制动环节的设计 | 第60-62页 |
| ·系统驱动回路设计 | 第62-64页 |
| ·系统主控制电路设计 | 第64-69页 |
| ·TMS320F2812 芯片特点 | 第64-65页 |
| ·可编程逻辑器件CPLD 特点 | 第65-66页 |
| ·电流信号及过流过压保护电路设计 | 第66-68页 |
| ·故障处理电路 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第70-77页 |
| ·DSP 定点数值处理与电动机标幺化 | 第70-72页 |
| ·DSP 定点数值处理 | 第70-71页 |
| ·电动机参数标幺化 | 第71-72页 |
| ·系统软件设计流程图 | 第72-75页 |
| ·主程序流程图设计 | 第72-73页 |
| ·中断流程图 | 第73-75页 |
| ·过载及泵升电压保护设计与实现 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 无速度矢量控制系统整合性能测试与分析 | 第77-88页 |
| ·系统调试 | 第77-84页 |
| ·电机参数辨识结果分析 | 第77-78页 |
| ·系统分级 | 第78-84页 |
| ·系统改进后性能分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |