移动机器人相关技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外移动机器人技术发展状况 | 第8-10页 |
| ·国外移动机器人技术的发展状况 | 第8-10页 |
| ·国内移动机器人技术的发展状况 | 第10页 |
| ·移动机器人技术主要涉及到的研究内容 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·论文的研究意义及特点 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 视觉检测与追踪 | 第14-27页 |
| ·相机选择及配置 | 第14-15页 |
| ·图像预处理 | 第15-16页 |
| ·图像灰度化处理 | 第15页 |
| ·灰度图像滤波 | 第15-16页 |
| ·图像二值化处理 | 第16-20页 |
| ·阈值的确定 | 第17-18页 |
| ·阈值化分割 | 第18-20页 |
| ·二值化图像滤波与填充 | 第20-21页 |
| ·基于边缘检测的分割 | 第21-25页 |
| ·路径信息的识别 | 第25页 |
| ·直角的检测 | 第25-27页 |
| 3 机构设计及驱动 | 第27-41页 |
| ·硬件电路部分 | 第27-31页 |
| ·Internet 控制 | 第31-33页 |
| ·无线控制模型 | 第31页 |
| ·无线局域网的特点 | 第31-32页 |
| ·无线局域网的搭建 | 第32-33页 |
| ·机器人的运动方式 | 第33-37页 |
| ·机器人机构设计 | 第37-39页 |
| ·传感器系统 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 软件设计 | 第41-52页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第41-45页 |
| ·LabVIEW 介绍 | 第41-43页 |
| ·机器视觉开发工具介绍 | 第43-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-50页 |
| ·人机交互模块 | 第45-46页 |
| ·电机驱动模块 | 第46-49页 |
| ·传感器信息采集模块 | 第49页 |
| ·图像采集与处理模块 | 第49-50页 |
| ·机器人性能分析 | 第50-52页 |
| 5 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
