基于硬件在环仿真的电动助力转向试验台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第8-9页 |
| ·EPS的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·EPS基本组成结构和原理 | 第10-11页 |
| ·EPS试验台及HIL系统的研究现状和前景 | 第11-13页 |
| 第2章 电动助力转向试验台总体结构 | 第13-22页 |
| ·电动助力转向总成整体结构 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向试验台基本组成原理 | 第14页 |
| ·电动助力转向试验台方案论证 | 第14-18页 |
| ·电动助力转向实验台技术要求 | 第14页 |
| ·电动助力转向输入部分模拟 | 第14-16页 |
| ·汽车电动助力转向输出部分模拟 | 第16-18页 |
| ·本实验台方案确定 | 第18页 |
| ·汽车电动助力转向试验台整体结构介绍和基本功能 | 第18-22页 |
| ·EPS实验台主要机械结构 | 第18-21页 |
| ·EPS实验台主要电气部分结构 | 第21-22页 |
| 第3章 EPS试验台测试项目 | 第22-25页 |
| ·汽车电动助力转向试验台测试原理分析 | 第22-24页 |
| ·车速 | 第22-23页 |
| ·转向盘的力矩 | 第23页 |
| ·EPS测试系统的阻转距 | 第23-24页 |
| ·方向盘转矩和助力距与阻力矩之间的关系 | 第24页 |
| ·汽车电动助力转向试验台实验 | 第24-25页 |
| 第4章 EPS试验台测试控制器设计 | 第25-43页 |
| ·测试控制器需求分析 | 第25-28页 |
| ·EPS试验台伺服电机控制需求 | 第25-27页 |
| ·EPS ECU需求分析 | 第27页 |
| ·EPS试验台需采集的数据量 | 第27-28页 |
| ·测试控制器设备选型 | 第28页 |
| ·测试控制器硬件设计 | 第28-31页 |
| ·外围处理电路的硬件设计 | 第28-30页 |
| ·MC9S12DG128部分硬件设计 | 第30-31页 |
| ·控制系统模块辅助软件设计 | 第31-37页 |
| ·MC9S12DG128软件总体结构 | 第31-33页 |
| ·MC9S12DG128与上位机通讯协议 | 第33页 |
| ·MC9S12DG128软件初始化模块 | 第33-35页 |
| ·信号采集软件滤波模块 | 第35页 |
| ·伺服电机控制策略模块的注意事项 | 第35-36页 |
| ·上位机软件简介 | 第36-37页 |
| ·系统测试数据与分析 | 第37-43页 |
| 第5章 基于HIL系统的EPS试验台测试及分析 | 第43-52页 |
| ·dSPACE系统硬件结构 | 第44-45页 |
| ·dSPACE系统软件结构 | 第45-46页 |
| ·基于HIL系统的EPS试验台实现 | 第46-52页 |
| ·EPS试验台在dSPACE上的测试流程 | 第46页 |
| ·基于Stateflow的HIL测试项目编写 | 第46-50页 |
| ·显示界面设计 | 第50页 |
| ·项目测试结果 | 第50-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
