| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·非线性系统观测器研究背景及概况 | 第10-11页 |
| ·非线性系统观测器设计的一般方法 | 第11-14页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-23页 |
| ·系统的稳定性 | 第15-16页 |
| ·外部稳定性 | 第15页 |
| ·内部稳定性 | 第15-16页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第16-19页 |
| ·系统的运动与平衡点 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第17-19页 |
| ·Lyapunov第二方法的主要定理 | 第19-21页 |
| ·Luenberger观测器理论 | 第21-23页 |
| 第3章 一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计 | 第23-35页 |
| ·研究背景 | 第23-25页 |
| ·主要结果 | 第25-31页 |
| ·一类广义三角Lipschitz系统增益阵比较 | 第31-32页 |
| ·实例仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 一类非线性系统降维观测器设计 | 第35-41页 |
| ·研究背景 | 第35-38页 |
| ·主要结果 | 第38-39页 |
| ·实例仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47页 |