纤维铺放装置及其铺放关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第13-15页 |
| ·纤维铺放技术 | 第15-18页 |
| ·纤维铺放技术简介 | 第15-17页 |
| ·纤维铺放技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·国内外纤维铺放技术的发展概况 | 第18-24页 |
| ·国外研究现状 | 第18-23页 |
| ·国内研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 七自由度纤维铺放装置的结构设计 | 第25-42页 |
| ·铺放装置的总体结构 | 第25-30页 |
| ·丝束控制模块的结构设计方案 | 第30-34页 |
| ·丝束夹紧模块 | 第30-31页 |
| ·丝束重送模块 | 第31-33页 |
| ·丝束切断模块 | 第33-34页 |
| ·辅助模块的结构设计方案 | 第34-37页 |
| ·手腕机构设计方案 | 第37-39页 |
| ·张力控制器设计方案 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 纤维铺放装置的控制系统 | 第42-61页 |
| ·铺放控制系统结构 | 第42-44页 |
| ·上位机控制系统软件 | 第44-45页 |
| ·丝束控制方法 | 第45-55页 |
| ·丝束控制分析 | 第46-49页 |
| ·丝束控制与运动控制整合的方法 | 第49-53页 |
| ·丝束控制独立于运动控制的方法 | 第53-54页 |
| ·两种丝束控制方法的比较 | 第54-55页 |
| ·张力控制方法 | 第55-57页 |
| ·铺放加工试验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 纤维铺放轨迹规划与优化方法 | 第61-89页 |
| ·铺放轨迹规划的网格化方法 | 第61-70页 |
| ·曲面的网格化 | 第62-64页 |
| ·铺放轨迹的网格化计算 | 第64-66页 |
| ·90°铺放轨迹规划方法 | 第66-67页 |
| ·铺放层内轨迹起始点的计算 | 第67-68页 |
| ·轨迹规划坐标系下手臂末端姿态的计算 | 第68-69页 |
| ·网格化方法的计算实例 | 第69-70页 |
| ·铺放轨迹规划的UG 二次开发方法 | 第70-87页 |
| ·曲面的预处理 | 第71页 |
| ·铺放基准的确定 | 第71-72页 |
| ·铺放轨迹规划方法 | 第72-79页 |
| ·步长的计算方法 | 第72-75页 |
| ·等距偏置 | 第75-76页 |
| ·曲线延伸的处理 | 第76-78页 |
| ·基于丝带边缘曲线的轨迹规划方法 | 第78-79页 |
| ·铺放轨迹优化方法 | 第79-83页 |
| ·铺放轨迹优化方法分析 | 第79-81页 |
| ·初始丝带边缘曲线C1'的计算 | 第81-83页 |
| ·UG 软件二次开发方法的计算实例 | 第83-84页 |
| ·纤维铺放信息 | 第84-87页 |
| ·纤维重叠面积与纤维间隙面积的计算方法 | 第84-86页 |
| ·轨迹点丝束数量的计算方法 | 第86-87页 |
| ·两种铺放轨迹规划方法的比较 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 七自由度纤维铺放装置的后置处理技术 | 第89-108页 |
| ·后置处理算法分析及连杆坐标系建立 | 第89-92页 |
| ·后置处理算法分析 | 第89-90页 |
| ·连杆坐标系的建立 | 第90-92页 |
| ·手臂部分的后置处理算法 | 第92-99页 |
| ·相邻连杆之间的变换矩阵 | 第93-94页 |
| ·运动学方程的正解 | 第94-96页 |
| ·运动学方程的逆解 | 第96-99页 |
| ·主轴部分的后置处理算法 | 第99-101页 |
| ·主轴旋转方向的确定 | 第99页 |
| ·主轴旋转角度的确定 | 第99-101页 |
| ·后置处理算法验证及比较 | 第101-106页 |
| ·后置处理算法验证 | 第101-103页 |
| ·两种后置处理算法的比较 | 第103-106页 |
| ·铺放头角度参数的分析 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 个人简历 | 第120页 |
