深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-16页
第1章 绪论	第16-28页
·课题背景和意义	第16-17页
·课题来源	第16页
·研究目的及意义	第16-17页
·深空探测自主导航技术研究现状	第17-24页
·自主导航系统可观测性分析方法研究现状	第17-20页
·深空探测自主导航方法研究现状	第20-22页
·姿态确定方法研究现状	第22-24页
·自主导航滤波算法的研究现状	第24-26页
·本文的主要工作	第26-28页
第2章 深空自主导航系统的可观测性分析方法	第28-43页
·引言	第28页
·几何方法	第28-30页
·视线矢量	第28-29页
·夹角信息	第29-30页
·径向速度和距离	第30页
·解析方法	第30-33页
·基于可观测性矩阵的分析方法	第33-38页
·可观测性分析	第33-35页
·可观测度分析	第35-38页
·基于误差方差阵的分析方法	第38-40页
·基于FIM的分析方法	第40-42页
·本章小结	第42-43页
第3章 基于小行星图像信息的巡航段自主导航方法	第43-66页
·引言	第43-44页
·巡航段轨道动力学模型	第44页
·基于图像信息的自主导航系统可观测性分析	第44-50页
·小天体图像信息	第44-45页
·最优误差方差阵	第45-47页
·可观测性分析	第47-50页
·基于小行星图像信息的自主轨道确定方法	第50-59页
·观测方程	第50-52页
·小行星筛选准则	第52-55页
·导航小行星列表	第55-57页
·自主轨道确定算法	第57-58页
·数学仿真与分析	第58-59页
·基于小行星图像背景星信息的姿态估计算法	第59-65页
·最优姿态估计算法	第60-64页
·数学仿真与分析	第64-65页
·本章小结	第65-66页
第4章 基于太阳观测的巡航段自主导航方法	第66-93页
·引言	第66-67页
·基于太阳视线矢量的自主轨道确定	第67-74页
·太阳视线矢量观测模型	第67页
·可观测性分析	第67-71页
·初始定轨	第71-72页
·自主轨道确定	第72-73页
·数学仿真与分析	第73-74页
·基于太阳信息的自主轨道确定	第74-77页
·太阳信息观测模型	第74-75页
·可观测性分析	第75-76页
·数学仿真与分析	第76-77页
·基于视线信息的自主轨道确定	第77-86页
·视线信息观测模型	第77-78页
·基于光学信息的视线矢量	第78-80页
·探测器位置确定	第80-81页
·自主导航方法	第81-84页
·数学仿真与分析	第84-86页
·太阳视线矢量在姿态最优估计中的应用	第86-92页
·矢量观测姿态估计误差	第87-89页
·引入太阳视线矢量的最优姿态估计算法	第89-91页
·数学仿真与分析	第91-92页
·本章小结	第92-93页
第5章 基于视线矢量的小天体交会段自主导航方法	第93-112页
·引言	第93页
·基于视线矢量的接近目标小天体自主导航方法	第93-102页
·状态方程与观测方程	第93-97页
·可观测性分析	第97-98页
·自主导航方法	第98-99页
·数学仿真与分析	第99-102页
·基于视线矢量的交会目标小天体自主导航方法	第102-111页
·简化的轨道动力学模型	第102-104页
·基于图像信息的视线观测	第104-106页
·相对位置矢量确定	第106-108页
·自主导航算法	第108-109页
·数学仿真与分析	第109-111页
·本章小结	第111-112页
第6章 基于小天体特征点矢量观测的自主导航方法	第112-133页
·引言	第112-113页
·基于边缘特征点矢量观测的绕飞小天体自主导航方法	第113-124页
·绕飞小天体轨道动力学模型	第113-114页
·稳定绕飞轨道条件	第114-116页
·观测模型	第116-117页
·相对姿态确定	第117-118页
·探测器位置矢量确定	第118-119页
·自主导航算法	第119-122页
·数学仿真与分析	第122-124页
·基于表面特征点矢量观测的着陆小天体自主导航方法	第124-132页
·构建特征点观测矢量	第124-125页
·相对姿态与位置确定	第125-126页
·自主导航算法	第126-129页
·着陆小天体的制导律	第129-130页
·数学仿真与分析	第130-132页
·本章小结	第132-133页
结论	第133-135页
参考文献	第135-146页
攻读学位期间发表的学术论文	第146-148页
致谢	第148-149页
个人简历	第149页