柴油机电液调速技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11页 |
| ·柴油机调速技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·柴油机电液调速技术的发展概况 | 第12-14页 |
| ·柴油机电液调速器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·调速器控制策略的研究现状 | 第13-14页 |
| ·系统建模与仿真技术概述 | 第14-17页 |
| ·柴油机模型的分类 | 第14-15页 |
| ·液压系统建模与仿真 | 第15-17页 |
| ·本论文主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 UG-25+电液调速器的结构及工作原理 | 第18-29页 |
| ·UG-25+调速器概述 | 第18页 |
| ·调速器结构及工作原理 | 第18-21页 |
| ·调速器主要功能 | 第21-28页 |
| ·起动功能 | 第21-22页 |
| ·速度控制功能 | 第22页 |
| ·速度设定功能 | 第22-24页 |
| ·速度控制动态 | 第24-25页 |
| ·燃油限制功能 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电液调速器液压执行机构的建模 | 第29-40页 |
| ·电液调速器执行机构数学模型的建立 | 第29-34页 |
| ·阀的线性化分析与阀系数 | 第29-31页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第31-32页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第32-33页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第33页 |
| ·阀开口量方程 | 第33-34页 |
| ·电液调速器执行机构的传递函数模型 | 第34-36页 |
| ·电液调速器执行机构的仿真模型 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电液调速器液压执行机构仿真计算分析 | 第40-60页 |
| ·动态特性分析 | 第40-47页 |
| ·主要影响参数分析 | 第41-45页 |
| ·动态刚度特性分析 | 第45-47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-53页 |
| ·劳斯稳定判据 | 第47-49页 |
| ·系统的稳定性判据 | 第49-50页 |
| ·影响稳定性的因素 | 第50-53页 |
| ·稳态误差分析 | 第53-58页 |
| ·跟随误差计算 | 第53-55页 |
| ·负载误差计算 | 第55-56页 |
| ·影响工作精度的因素 | 第56-58页 |
| ·仿真模型的修正 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 电液调速系统控制策略及仿真研究 | 第60-78页 |
| ·电液调速系统的组成及工作原理 | 第60-61页 |
| ·PID控制算法分析 | 第61-62页 |
| ·调速系统模型的组成 | 第62-66页 |
| ·柴油机模型 | 第62-65页 |
| ·PID控制器模型 | 第65页 |
| ·液压执行机构模型 | 第65-66页 |
| ·调速系统仿真分析 | 第66-68页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第66-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-68页 |
| ·控制算法的改进 | 第68-72页 |
| ·模糊控制 | 第69-70页 |
| ·模糊PID控制 | 第70-72页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第72-75页 |
| ·模糊PID控制系统仿真分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
