基于ZigBee的自行火炮定位布阵系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·自行火炮定位布阵系统概述 | 第9-12页 |
| ·自行火炮定位布阵系统的含义和作用 | 第9-10页 |
| ·国内外自行火炮定位布阵系统的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·存在不足 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12页 |
| ·本文的章节安排 | 第12-14页 |
| 2 ZigBee概述 | 第14-22页 |
| ·无线传感器网络 | 第14-15页 |
| ·ZigBee技术简介 | 第15-21页 |
| ·ZigBee的特点 | 第15-17页 |
| ·IEEE 802.15.4标准 | 第17-18页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第18-20页 |
| ·ZigBee设备 | 第20页 |
| ·ZigBee的网络拓扑 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 无线传感器网络定位技术 | 第22-34页 |
| ·节点定位技术的基本原理 | 第22-23页 |
| ·节点定位算法的分类 | 第23-24页 |
| ·基于测距的节点定位的基本方法 | 第24-30页 |
| ·测量距离的方法 | 第24-26页 |
| ·计算节点坐标的方法 | 第26-30页 |
| ·无需测距的节点定位算法 | 第30-32页 |
| ·节点定位算法的评价标准 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 基于ZigBee的自行火炮定位系统整体设计 | 第34-44页 |
| ·ZigBee无线定位系统的原理 | 第34页 |
| ·无线定位系统的设计要求 | 第34-35页 |
| ·无线定位系统的总体结构 | 第35页 |
| ·功能设计 | 第35-36页 |
| ·无线定位过程 | 第36-40页 |
| ·组网 | 第36-37页 |
| ·定位 | 第37-40页 |
| ·网络安全 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 定位系统硬件设计 | 第44-49页 |
| ·无线节点的设计要求 | 第44-45页 |
| ·传感器模块 | 第44页 |
| ·数据处理模块 | 第44-45页 |
| ·无线收发模块 | 第45页 |
| ·电源模块 | 第45页 |
| ·硬件选型 | 第45-46页 |
| ·内部结构和应用电路 | 第46-48页 |
| ·8051单片机 | 第46页 |
| ·外部设备 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 6 定位系统的实现 | 第49-61页 |
| ·组网 | 第49-50页 |
| ·设备入网 | 第50-53页 |
| ·相对坐标的建立 | 第53-57页 |
| ·相对坐标建立的可行性 | 第53-54页 |
| ·最简基准图算法 | 第54-55页 |
| ·二维相对坐标系建立算法 | 第55-57页 |
| ·自行火炮相对定位算法 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |
