基于北斗定位的组合导航设备的设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 论文内容结构介绍 | 第22-24页 |
| 第二章 组合导航设备的需求分析及总体设计 | 第24-38页 |
| 2.1 组合导航设备的需求分析 | 第24-31页 |
| 2.1.1 组合导航设备的基本技术参数要求 | 第24-25页 |
| 2.1.2 电源模块的分析 | 第25-26页 |
| 2.1.3 北斗导航模块分析 | 第26-28页 |
| 2.1.4 惯性导航模块分析 | 第28-29页 |
| 2.1.5 数据通路的分析 | 第29页 |
| 2.1.6 硬件存储模块的分析 | 第29-31页 |
| 2.1.7 设备软件需求分析 | 第31页 |
| 2.2 组合导航设备的硬件概要设计 | 第31-35页 |
| 2.2.1 组合导航设备的基本设计思路 | 第32-33页 |
| 2.2.2 电源模块电路 | 第33-34页 |
| 2.2.3 电平转换及存储信号传输模块电路 | 第34-35页 |
| 2.2.4 电路设计其他相关问题 | 第35页 |
| 2.3 组合导航设备的软件概要设计 | 第35-37页 |
| 2.3.1 系统上电与存储器驱动程序模块概要设计 | 第37页 |
| 2.3.2 文件存储替换的软件模块概要设计 | 第37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 组合导航设备的硬件电路设计 | 第38-50页 |
| 3.1 电源电路设计 | 第39-41页 |
| 3.1.1 5V稳压电路设计 | 第39-40页 |
| 3.1.2 3.3V稳压电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2 定位导航模块和惯导模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.1 定位导航模块具体使用和电路设计 | 第41页 |
| 3.2.2 惯性导航模块具体使用和电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3 数据通道及连接器件电路设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 外部数据总连接器电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 信号转换电路设计 | 第43-46页 |
| 3.4 数据存储电路设计 | 第46-48页 |
| 3.4.1 硬件存储体电路设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 CPU的电路电路设计 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 组合导航设备的软件设计 | 第50-62页 |
| 4.1 存储模块软件设计总体思路 | 第50-54页 |
| 4.1.1 SDIO协议接口寄存器参数设计 | 第50-53页 |
| 4.1.2 CubeMx仿真开发工具 | 第53-54页 |
| 4.2 STM32 软件设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 STM32 工程建立初始化 | 第54-56页 |
| 4.2.2 STM32 存储功能添加 | 第56-57页 |
| 4.2.3 STM32 存储文件格式化 | 第57页 |
| 4.3 文件数据追加保存 | 第57-60页 |
| 4.3.1 文件数据写入和定时保存 | 第58-60页 |
| 4.3.2 循环存储替换 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 设备测试和故障误差分析 | 第62-74页 |
| 5.1 设备硬件测试 | 第62-66页 |
| 5.1.1 PCB裸板电路检测 | 第62页 |
| 5.1.2 北斗导航定位模块电路检测 | 第62-64页 |
| 5.1.3 SBG惯导模块检测 | 第64-66页 |
| 5.2 设备软件测试 | 第66-69页 |
| 5.2.1 文件数据存储检测 | 第67页 |
| 5.2.2 存储序列检测 | 第67-69页 |
| 5.3 故障误差分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 设备硬件故障分析总结 | 第69-71页 |
| 5.3.2 软件调试问题分析总结 | 第71-72页 |
| 5.4 本章总结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
