| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的选题依据和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究情况和发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 本论文的内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 车载雷达数据采集系统技术基础 | 第12-23页 |
| 2.1 几种雷达探测方式的比较 | 第12-13页 |
| 2.1.1 超声波方式 | 第12页 |
| 2.1.2 激光方式 | 第12-13页 |
| 2.1.3 红外线方式 | 第13页 |
| 2.1.4 毫米雷达方式 | 第13页 |
| 2.2 IVS-179 雷达传感器简介 | 第13-14页 |
| 2.3 IVS-179 雷达传感器基本工作原理 | 第14-18页 |
| 2.3.1 探测静止目标的距离 | 第16页 |
| 2.3.2 探测运动目标距离和速度 | 第16-18页 |
| 2.4 FPGA 发展过程 | 第18页 |
| 2.5 FPGA 基本结构 | 第18-19页 |
| 2.6 FPGA 特点 | 第19页 |
| 2.7 硬件描述语言 | 第19-20页 |
| 2.8 FPGA 的基本开发流程 | 第20-21页 |
| 2.8.1 设计输入 | 第20页 |
| 2.8.2 设计仿真 | 第20页 |
| 2.8.3 设计综合 | 第20页 |
| 2.8.4 布局布线 | 第20-21页 |
| 2.9 FPGA 设计原则 | 第21-22页 |
| 2.10 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第23-30页 |
| 3.1 系统方案设计 | 第23页 |
| 3.2 系统总体设计框图 | 第23-24页 |
| 3.3 模块芯片选择 | 第24-29页 |
| 3.3.1 低噪声高通滤波放大电路 | 第24-26页 |
| 3.3.2 模数转换电路 | 第26-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第30-50页 |
| 4.1 系统开发软件和编程语言 | 第30页 |
| 4.2 系统总体软件设计 | 第30-39页 |
| 4.2.1 微波雷达处理机综合指标 | 第31页 |
| 4.2.2 中频信号数学模型的建立 | 第31-33页 |
| 4.2.3 ADS7861 芯片通道设置及时序 | 第33-34页 |
| 4.2.4 AD 控制器的设计 | 第34-37页 |
| 4.2.5 FIFO 缓存模块的控制设计 | 第37-39页 |
| 4.3 FFT IP 核数据处理实现 | 第39-49页 |
| 4.3.1 FFT 算法介绍 | 第40-41页 |
| 4.3.2 FFT 算法基本原理 | 第41-42页 |
| 4.3.3 FFT 核 I/O 数据流结构和接口意义 | 第42-45页 |
| 4.3.4 FFT 数据流控制器的设计 | 第45页 |
| 4.3.5 中频信号的 FFT 处理仿真 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 SOPC 系统的设计 | 第50-59页 |
| 5.1 Nios II 嵌入式处理器系统 | 第50-55页 |
| 5.1.1 Nios II 处理器 | 第50-51页 |
| 5.1.2 Avalon 总线 | 第51-52页 |
| 5.1.3 设计 FIFO 接口控制器 | 第52-55页 |
| 5.2 基于 SOPC 系统的主程序 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-63页 |
| 6.1 高通滤波放大电路的调试 | 第59-61页 |
| 6.1.1 雷达输出信号的示波器显示 | 第59页 |
| 6.1.2 低噪声高通滤波放大电路的调试 | 第59-61页 |
| 6.2 课题已完成的任务 | 第61-62页 |
| 6.3 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |