基于UDS协议的纯电动汽车整车控制器故障诊断研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 汽车故障诊断技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 汽车故障诊断技术的简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 故障诊断技术的发展阶段 | 第14-15页 |
| 1.3 汽车故障诊断技术概述 | 第15-16页 |
| 1.3.1 国外汽车故障诊断技术研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 国内汽车故障诊断技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究目的和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN总线UDS协议故障诊断架构 | 第18-30页 |
| 2.1 CAN总线 | 第19-23页 |
| 2.1.1 CAN总线概述 | 第19页 |
| 2.1.2 CAN总线技术分析 | 第19-22页 |
| 2.1.3 数据链路层和物理层 | 第22-23页 |
| 2.2 基于CAN总线的网络层 | 第23-27页 |
| 2.2.1 服务数据单元 | 第24页 |
| 2.2.2 协议数据单元 | 第24-26页 |
| 2.2.3 数据传输 | 第26-27页 |
| 2.3 基于UDS协议的应用层 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 纯电动汽车整车控制器CAN网络系统 | 第30-43页 |
| 3.1 整车控制器CAN总线网络架构 | 第30-31页 |
| 3.2 CAN网络模拟系统设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 开发环境和系统功能 | 第31-32页 |
| 3.2.2 系统的建立 | 第32-34页 |
| 3.3 系统的仿真与测试 | 第34-42页 |
| 3.3.1 系统仿真测试方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 CAN网络模拟系统的实车验证 | 第36-39页 |
| 3.3.3 故障状态监测 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 整车控制器故障诊断子系统的开发 | 第43-59页 |
| 4.1 开发环境 | 第43-44页 |
| 4.2 故障诊断子系统的开发 | 第44-50页 |
| 4.2.1 存储功能的代码实现 | 第44-45页 |
| 4.2.2 读取功能的代码实现 | 第45-48页 |
| 4.2.3 清除功能的代码实现 | 第48-50页 |
| 4.3 系统测试 | 第50-58页 |
| 4.3.1 测试平台 | 第50-52页 |
| 4.3.2 软件仿真测试 | 第52页 |
| 4.3.3 故障诊断仪实物测试 | 第52-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 PC端故障诊断系统设计与调试 | 第59-73页 |
| 5.1 软件架构和开发环境 | 第59-61页 |
| 5.1.1 架构分析 | 第59-60页 |
| 5.1.2 开发环境 | 第60-61页 |
| 5.1.3 功能需求 | 第61页 |
| 5.2 PC端故障诊断系统的设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 故障码表设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 诊断报文格式和数据传输 | 第63-66页 |
| 5.2.3 系统界面建立 | 第66-67页 |
| 5.3 PC端故障诊断系统的测试 | 第67-72页 |
| 5.3.1 CANoe通讯仿真测试 | 第67-69页 |
| 5.3.2 EMT变速器系统故障测试 | 第69-71页 |
| 5.3.3 实车测试 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
