| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的研究思路 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 无线传感器网络概述及其定位技术 | 第13-33页 |
| 2.1 WSN定位技术的概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 WSN定位的基本定义及特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 计算节点位置的基本方法 | 第15-18页 |
| 2.2 常用的定位算法 | 第18-25页 |
| 2.2.1 依赖测距的定位技术 | 第18-21页 |
| 2.2.2 非依赖测距算法 | 第21-25页 |
| 2.3 基于RSSI的节点定位技术 | 第25-32页 |
| 2.3.1 井下巷道环境对节点定位的影响 | 第25页 |
| 2.3.2 常见的无线信号传播模型 | 第25-27页 |
| 2.3.3 接收信号强度指示测距原理 | 第27-30页 |
| 2.3.4 节点位置定位的基本方法 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于改进PSO算法的井下定位研究 | 第33-41页 |
| 3.1 标准粒子群优化算法 | 第33-35页 |
| 3.1.1 粒子群算法简介 | 第33-34页 |
| 3.1.2 粒子群算法原理 | 第34-35页 |
| 3.2 粒子群算法的改进研究 | 第35-36页 |
| 3.2.1 粒子群算法的优缺点分析 | 第35页 |
| 3.2.2 改进的粒子群算法 | 第35-36页 |
| 3.3 基于改进的PSO定位算法的模型建立 | 第36-39页 |
| 3.3.1 RSSI的模型建立 | 第36-37页 |
| 3.3.2 改进PSO算法的模型建立 | 第37-38页 |
| 3.3.3 适应度函数的选择 | 第38页 |
| 3.3.4 基于RSSI的改进PSO算法的井下定位过程 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 仿真结果和分析 | 第41-50页 |
| 4.1 基于RSSI的测距实验 | 第41-42页 |
| 4.1.1 实验平台和方法 | 第41页 |
| 4.1.2 实验数据和分析 | 第41-42页 |
| 4.2 改进的PSO定位算法实验 | 第42-49页 |
| 4.2.1 井下节点分布策略 | 第42-43页 |
| 4.2.2 适应度函数选择实验 | 第43-44页 |
| 4.2.3 基于改进的PSO定位实验 | 第44-48页 |
| 4.2.4 算法对比分析 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |