| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.3 研究内容及难点 | 第11页 |
| 1.4 课题的主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 非线性控制系统模型基础 | 第13-24页 |
| 2.1 常见的非线性模型 | 第13-16页 |
| 2.2 U模型 | 第16-18页 |
| 2.3 非线性方程的解析解 | 第18-23页 |
| 2.3.1 经典牛顿迭代方法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 最小二乘支持向量机法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 弦截法 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于弦截法的非线性模型广义预测控制 | 第24-43页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 经典广义预测控制算法 | 第24-33页 |
| 3.2.1 预测控制的基本机理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 GPC预测模型 | 第26-28页 |
| 3.2.3 Diophantine方程的递推解 | 第28-30页 |
| 3.2.4 最优控制律 | 第30-33页 |
| 3.3 基于弦截法的非线性模型GPC算法推导 | 第33-37页 |
| 3.3.1 随机U模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于U模型的Diophantine方程 | 第34-35页 |
| 3.3.3 多步预测输出 | 第35-36页 |
| 3.3.4 计算最优控制律 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真实例 | 第37-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于弦截法的非线性模型改进广义预测控制 | 第43-49页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 基于弦截法的非线性模型改进GPC算法推导 | 第44-47页 |
| 4.3 仿真实例 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第55-56页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第56-57页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |