多容水箱液位控制系统的设计与算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 水箱液位控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 常规PID控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 模糊控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 水箱液位控制系统模型的设计 | 第15-27页 |
| 2.1 德普施双容水箱液位控制系统的构成 | 第15-16页 |
| 2.2 德普施双容水箱液位控制系统的控制过程 | 第16-18页 |
| 2.3 水箱液位控制系统建模 | 第18-26页 |
| 2.3.1 水箱液位控制系统建模的分类 | 第18-19页 |
| 2.3.2 单容水箱模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.3.3 双容水箱模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.4 多容水箱模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 水箱液位控制系统控制策略的设计 | 第27-47页 |
| 3.1 常规PID控制 | 第27-30页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 PID算法的离散化 | 第28-29页 |
| 3.1.3 PID参数的整定 | 第29-30页 |
| 3.2 人工蜂群算法 | 第30-38页 |
| 3.2.1 人工蜂群算法的基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 全局人工蜂群算法的实现步骤 | 第32-35页 |
| 3.2.3 ABC算法的改进 | 第35-38页 |
| 3.3 控制算法的设计 | 第38-46页 |
| 3.3.1 模糊自适应PID控制结构设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 模糊自适应PID控制精确量的模糊化 | 第39-40页 |
| 3.3.3 模糊自适应PID控制的控制规则 | 第40-43页 |
| 3.3.4 模糊自适应PID控制去模糊化 | 第43-44页 |
| 3.3.5 ABC-FPID算法的设计 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 双容水箱液位控制系统的对比分析 | 第47-61页 |
| 4.1 常规PID控制在双容水箱中的仿真 | 第47-49页 |
| 4.2 ABC-FPID算法在双容水箱中的仿真 | 第49-53页 |
| 4.3 仿真结果对比分析 | 第53-55页 |
| 4.4 实际控制效果的对比分析 | 第55-59页 |
| 4.4.1 控制软件的组成 | 第55-56页 |
| 4.4.2 实际系统控制 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 三容水箱液位控制系统的仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.1 常规PID控制在三容水箱中的研究 | 第61-62页 |
| 5.2 ABC-FPID算法在三容水箱中的仿真 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
