| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 小卫星群系统综述 | 第15-22页 |
| 1.2.1 小卫星群系统的分类与概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 小卫星群系统应用现状概述 | 第16-22页 |
| 1.3 小卫星群故障诊断算法概述 | 第22-24页 |
| 1.3.1 定性方法概述 | 第23页 |
| 1.3.2 定量方法概述 | 第23-24页 |
| 1.4 神经网络故障诊断技术及其在航天器中的应用 | 第24-28页 |
| 1.4.1 神经网络故障诊断技术的分类 | 第24页 |
| 1.4.2 神经网络故障诊断的基本方法与分析 | 第24-26页 |
| 1.4.3 应用于航天器中的神经网络故障诊断技术 | 第26-28页 |
| 1.5 论文主要工作与内容安排 | 第28-30页 |
| 第二章 小卫星群系统模型及理论基础 | 第30-43页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统建模 | 第30-36页 |
| 2.2.1 空间坐标系的定义 | 第30-31页 |
| 2.2.2 卫星姿态描述方法 | 第31-35页 |
| 2.2.3 卫星姿态运动学与动力学方程 | 第35-36页 |
| 2.3 小卫星群系统编队模型 | 第36-40页 |
| 2.3.1 小卫星群编队飞行控制体系 | 第36-38页 |
| 2.3.2 小卫星群控制器设计 | 第38-40页 |
| 2.4 卫星姿态控制系统的执行机构 | 第40-42页 |
| 2.4.1 小卫星群常用执行机构分类介绍 | 第40-41页 |
| 2.4.2 小卫星群执行机构故障模式分析 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于神经网络观测器的个体卫星故障诊断 | 第43-59页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 卫星姿态执行器控制策略 | 第43-44页 |
| 3.3 级联前馈神经网络观测器设计策略 | 第44-52页 |
| 3.3.1 级联前馈神经网络结构与算法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 级联前馈神经网络观测器设计 | 第46-48页 |
| 3.3.3 神经网络训练算法与稳定性分析 | 第48-52页 |
| 3.4 基于神经网络观测器的故障诊断方法 | 第52-53页 |
| 3.5 仿真验证 | 第53-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 基于神经网络的卫星群故障诊断 | 第59-79页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 卫星群姿态控制系统执行器及其故障分析 | 第59-63页 |
| 4.2.1 脉冲等离子体推进器介绍 | 第59-60页 |
| 4.2.2 脉冲等离子体推进器建模 | 第60-62页 |
| 4.2.3 脉冲等离子体推进器故障情况分析 | 第62-63页 |
| 4.3 级联前馈神经网络模型 | 第63-68页 |
| 4.3.1 级联前馈神经网络结构构建方法 | 第63-65页 |
| 4.3.2 神经网络结构混合训练方法 | 第65-66页 |
| 4.3.3 混合训练算法的终止准则 | 第66页 |
| 4.3.4 神经网络部分权值训练算法 | 第66-68页 |
| 4.4 基于神经网络的卫星群姿态控制系统故障诊断策略 | 第68-71页 |
| 4.5 仿真验证及分析 | 第71-78页 |
| 4.5.1 卫星群正常工作状态 | 第71-72页 |
| 4.5.2 卫星群故障案例1 | 第72-75页 |
| 4.5.3 卫星群故障案例2 | 第75-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 小卫星群编队飞行的故障诊断 | 第79-94页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 编队飞行小卫星群的队形机动变换 | 第79-83页 |
| 5.2.1 小卫星群系统绕飞相对动力学模型 | 第79-81页 |
| 5.2.2 小卫星群编队飞行队形设计 | 第81-82页 |
| 5.2.3 小卫星群队形机动变轨方案 | 第82-83页 |
| 5.3 卫星群队形机动变换故障诊断方案 | 第83-87页 |
| 5.3.1 神经网络观测器设计 | 第84-86页 |
| 5.3.2 基于级联前馈神经网络观测器的故障诊断策略 | 第86-87页 |
| 5.4 仿真实验与分析 | 第87-93页 |
| 5.4.1 正常情况下小卫星群队形机动变换仿真 | 第87-88页 |
| 5.4.2 小卫星群队形机动变换故障诊断仿真 | 第88-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第94-95页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第103页 |