| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外自动移栽机取苗机构研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 蔬菜穴盘钵苗力学特性测试分析 | 第19-34页 |
| 2.1 穴盘规格尺寸测试分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 穴盘规格 | 第19页 |
| 2.1.2 落水孔直径及落水孔间距测试分析 | 第19-21页 |
| 2.2 蔬菜穴盘苗钵体底部顶压实验 | 第21-26页 |
| 2.2.1 不同顶苗速度的顶压实验 | 第21-25页 |
| 2.2.2 不同顶杆直径的顶压实验 | 第25-26页 |
| 2.3 蔬菜穴盘钵苗脱盘粘附力实验 | 第26-33页 |
| 2.3.1 72孔穴盘钵苗脱盘粘附力实验 | 第27-31页 |
| 2.3.2 128孔穴盘钵苗脱盘粘附力实验 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 取苗机构及顶苗机构设计 | 第34-45页 |
| 3.1 移箱取苗装置设计方案 | 第34-37页 |
| 3.2 取苗机构设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 翻转机构设计 | 第38-41页 |
| 3.2.2 插拔机构设计 | 第41-42页 |
| 3.3 顶苗机构设计 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于ADAMS和SIMULINK的取苗机构建模与仿真分析 | 第45-67页 |
| 4.1 取苗机构虚拟样机的设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 虚拟样机的建立 | 第45-47页 |
| 4.1.2 取苗机构虚拟样机仿真 | 第47-50页 |
| 4.2 基于SIMULINK的气缸建模与仿真 | 第50-56页 |
| 4.2.1 数学模型的建立 | 第50-54页 |
| 4.2.2 气缸动态仿真 | 第54-56页 |
| 4.3 机械-气动联合仿真分析 | 第56-66页 |
| 4.3.1 联合仿真模型的建立 | 第56-59页 |
| 4.3.2 取苗机构动力学仿真及参数优化 | 第59-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 试验装置设计及取苗性能试验研究 | 第67-76页 |
| 5.1 试验装置设计 | 第67-69页 |
| 5.1.1 取苗机构 | 第67-68页 |
| 5.1.2 顶苗机构 | 第68-69页 |
| 5.2 取苗性能试验研究 | 第69-75页 |
| 5.2.1 试验评价指标 | 第69-70页 |
| 5.2.2 取苗机构运动精度实验 | 第70-71页 |
| 5.2.3 顶夹拔取苗模式实验 | 第71-73页 |
| 5.2.4 样机多因素实验 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第82页 |