永磁同步电机控制系统及其在电梯中的应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电机发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 永磁同步电机电流控制方法 | 第9-11页 |
| 1.4 本课题研究主要内容 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第13-21页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型分析 | 第14-18页 |
| 2.2.1 永磁同步电机坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.2.2 永磁同步电机数学模型建立 | 第15-18页 |
| 2.3 矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统建模与仿真分析 | 第21-35页 |
| 3.1 MATLAB软件介绍 | 第21-22页 |
| 3.2 SVPWM空间矢量控制算法 | 第22页 |
| 3.3 坐标变换仿真模块搭建 | 第22-23页 |
| 3.4 SVPWM空间矢量控制算法模型建立 | 第23-31页 |
| 3.4.1 扇区判定 | 第24-25页 |
| 3.4.2 空间矢量作用时间 | 第25-28页 |
| 3.4.3 空间矢量组合策略 | 第28页 |
| 3.4.4 驱动三相波形PWM的生成 | 第28-29页 |
| 3.4.5 整体控制系统仿真模型 | 第29-31页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第31-33页 |
| 3.5.1 突加负载时d、q轴电流变化 | 第31页 |
| 3.5.2 突加转矩时三相输出电流变化 | 第31-32页 |
| 3.5.3 电机输出A相电压波形 | 第32页 |
| 3.5.4 突加转矩时转速变化 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于DSP的控制系统硬件及软件设计实现 | 第35-57页 |
| 4.1 永磁同步电机控制系统硬件电路 | 第35-36页 |
| 4.2 控制系统主电路 | 第36-40页 |
| 4.2.1 整流二极管计算选型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 高压直流继电器计算选型 | 第38页 |
| 4.2.3 支撑电容计算选型 | 第38-39页 |
| 4.2.4 预冲电电阻计算 | 第39-40页 |
| 4.2.5 IPM智能功率驱动器选型 | 第40页 |
| 4.2.6 电流传感器选型 | 第40页 |
| 4.3 系统控制电路 | 第40-51页 |
| 4.3.1 DSP最小系统设计 | 第40-44页 |
| 4.3.2 检测单元电路设计 | 第44-47页 |
| 4.3.3 驱动单元电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 控制电路整体布局 | 第48-51页 |
| 4.4 系统软件流程设计 | 第51-56页 |
| 4.4.1 CCS5.3 软件开发环境 | 第51-52页 |
| 4.4.2 控制系统总体结构 | 第52-54页 |
| 4.4.3 SVPWM的控制器实现 | 第54-55页 |
| 4.4.4 eQEP转速检测子程序 | 第55页 |
| 4.4.5 速度、电流调节中断流程图 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 试验结果分析 | 第57-61页 |
| 5.1 试验样机平台搭建 | 第57页 |
| 5.2 各种负载工况下试验结果 | 第57-60页 |
| 5.2.1 空载起动时试验结果分析 | 第58页 |
| 5.2.2 带载启动时试验结果分析 | 第58-59页 |
| 5.2.3 突加、突减负载时试验结果分析 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
