| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·背景与意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·轮廓误差控制策略 | 第14-16页 |
| ·速度控制策略 | 第16-17页 |
| ·本文工作 | 第17-19页 |
| 第2章 服装裁割机进给伺服系统的建模 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·服装裁割机进给伺服系统建模 | 第19-23页 |
| ·进给伺服系统数学模型的推导 | 第20-22页 |
| ·进给伺服系统数学模型的归一化 | 第22-23页 |
| ·进给伺服系统模型的降阶处理 | 第23-24页 |
| ·服装裁割机进给伺服系统模型参数确定 | 第24-29页 |
| ·X轴进给伺服系统模型参数确定 | 第24-27页 |
| ·Y轴进给伺服系统模型参数确定 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于串联型ILCCC服装裁割机的轮廓控制算法研究 | 第30-51页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·轮廓误差模型 | 第30-32页 |
| ·直线轮廓误差的计算方法 | 第30-31页 |
| ·曲线轮廓误差的计算方法 | 第31-32页 |
| ·基于串联型ILC的服装裁割机的轮廓控制算法的研究 | 第32-36页 |
| ·ILC算法的基本原理 | 第32-34页 |
| ·增量式串联型ILC控制器结构设计 | 第34-36页 |
| ·基于串联型CCC的服装裁割机的轮廓控制算法研究 | 第36-40页 |
| ·CCC算法的基本原理 | 第36-38页 |
| ·串联型CCC控制器结构设计 | 第38-40页 |
| ·基于串联型ILCCC的服装裁割机的轮廓误差控制算法的研究 | 第40-43页 |
| ·串联型ILCCC算法的基本原理 | 第41-42页 |
| ·串联型ILCCC控制器结构设计 | 第42-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-50页 |
| ·直线轮廓仿真研究 | 第43-47页 |
| ·圆的轮廓仿真研究 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 服装裁割机的运动速度控制算法研究 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·速度控制问题的提出 | 第51-52页 |
| ·常见速度控制算法 | 第52-54页 |
| ·直线加减速方法 | 第52页 |
| ·指数加减速方法 | 第52-53页 |
| ·S曲线加减速方法 | 第53页 |
| ·基于加加速控制的加减速方法 | 第53-54页 |
| ·直线加减速的速度控制 | 第54-58页 |
| ·直线加减速速度控制原理 | 第54-55页 |
| ·基于直线加减速的末速度控制 | 第55-58页 |
| ·速度控制仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 服装裁割机进给伺服系统软硬件结构设计与应用 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·服装裁割机进给伺服系统的硬件设计 | 第61-64页 |
| ·轮廓控制器电路设计 | 第61-63页 |
| ·轮廓控制器PCB和实物图 | 第63-64页 |
| ·服装裁割机进给伺服系统的软件设计 | 第64-69页 |
| ·主程序设计 | 第65页 |
| ·中断程序设计 | 第65-69页 |
| ·系统调试结果及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |
