| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外无人机喷雾技术研究进展 | 第11-17页 |
| 1.2.1 航空喷雾技术起源和研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内无人机喷雾技术研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国外无人机喷雾技术研究进展 | 第14-15页 |
| 1.2.4 无人直升机喷雾试验研究概况 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 论文课题来源 | 第17页 |
| 1.3.2 主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机航空喷雾试验系统设计 | 第18-30页 |
| 2.1 无人机航空喷雾系统分析 | 第18-19页 |
| 2.2 试验系统各功能模块设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 无人机航空喷雾试验系统功能模块分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 无人机航空喷雾试验系统各功能模块设计 | 第20-26页 |
| 2.3 无人机航空喷雾试验系统总成 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无人机航空喷雾流场模拟研究 | 第30-63页 |
| 3.1 无人机流场数值模拟概述 | 第30页 |
| 3.2 无人机流场网格生成 | 第30-33页 |
| 3.2.1 无人机机身三维模型生成 | 第30-31页 |
| 3.2.2 旋翼网格生成 | 第31-32页 |
| 3.2.3 计算域建立和网格生成 | 第32-33页 |
| 3.3 无人机流场数值模拟方案确定 | 第33-42页 |
| 3.3.1 无人机流场特点分析 | 第33页 |
| 3.3.2 主控方程 | 第33-38页 |
| 3.3.3 控制方程的离散 | 第38-39页 |
| 3.3.4 湍流模型的选择 | 第39-41页 |
| 3.3.5 边界条件的确定 | 第41-42页 |
| 3.4 无人机下洗流场的数值模拟及结果分析 | 第42-52页 |
| 3.4.1 旋翼转速对流场模拟结果影响分析 | 第42-44页 |
| 3.4.2 桨叶迎角对流场模拟结果影响分析 | 第44-46页 |
| 3.4.3 计算域设定对流场模拟结果影响分析 | 第46-47页 |
| 3.4.4 机身对流场模拟结果影响分析 | 第47-49页 |
| 3.4.5 旋翼离地高度对流场模拟结果影响分析 | 第49-52页 |
| 3.4.6 无人机作业参数确定时的完整流场模拟 | 第52页 |
| 3.5 无人机喷雾流场的数值模拟及结果分析 | 第52-62页 |
| 3.5.1 模拟方案设计 | 第52-55页 |
| 3.5.2 喷头空间位置参数对雾滴场影响分析 | 第55-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 无人机航空喷雾室内试验研究 | 第63-93页 |
| 4.1 旋翼风场测试 | 第63-72页 |
| 4.1.1 试验方案设计 | 第63-65页 |
| 4.1.2 旋翼风场的测试与分析 | 第65-72页 |
| 4.2 喷雾场测试 | 第72-92页 |
| 4.2.1 试验方案设计 | 第72-75页 |
| 4.2.2 喷雾场的测试与分析 | 第75-92页 |
| 4.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 无人机航空喷雾田间试验研究 | 第93-102页 |
| 5.1 试验目的与方案设计 | 第93-96页 |
| 5.1.1 试验条件 | 第93-94页 |
| 5.1.2 试验方案 | 第94-96页 |
| 5.2 试验数据采集 | 第96-100页 |
| 5.2.1 田间实际施药量测定 | 第96页 |
| 5.2.2 雾滴沉积量测定 | 第96-98页 |
| 5.2.3 雾滴覆盖率测定 | 第98-100页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第100-101页 |
| 5.3.1 雾滴沉积量和覆盖率对比 | 第100-101页 |
| 5.3.2 不同喷雾参数对无人机喷雾性能的影响分析 | 第101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 主要研究结论及进一步研究建议 | 第102-104页 |
| 6.1 主要研究及结论 | 第102-103页 |
| 6.1.1 主要研究工作 | 第102-103页 |
| 6.1.2 创新性结论 | 第103页 |
| 6.2 进一步研究建议 | 第103-104页 |
| 攻读博士学位期间主要学术成果 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |