| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 本论文专用术语的注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 多主体系统可控问题概述与相关研究 | 第13-17页 |
| 1.2.1 数值意义下的可控性 | 第13-15页 |
| 1.2.2 结构意义下的可控性 | 第15-17页 |
| 1.3 分布式估计问题概述与相关研究 | 第17-24页 |
| 1.3.1 观测器形式 | 第19-21页 |
| 1.3.2 滤波器形式 | 第21-24页 |
| 1.4 图论基础 | 第24-27页 |
| 1.4.1 基本概念介绍 | 第24-25页 |
| 1.4.2 二分图知识 | 第25-27页 |
| 1.5 本文工作与安排 | 第27-32页 |
| 1.5.1 当前研究存在问题 | 第27-28页 |
| 1.5.2 本文内容与安排 | 第28-32页 |
| 第二章 多主体系统强结构可控性：领导选择 | 第32-46页 |
| 2.1 引言 | 第32-34页 |
| 2.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 2.3 主要结果 | 第35-43页 |
| 2.3.1 基本图与图分割 | 第35-36页 |
| 2.3.2 保证强结构可控性的领导选择 | 第36-41页 |
| 2.3.3 存在节点失效时的强结构可控性 | 第41-43页 |
| 2.4 数值例子 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 多主体系统结构可控性：测量与控制选择 | 第46-58页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 预备知识与问题描述 | 第47-49页 |
| 3.2.1 系统图 | 第47-48页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第48-49页 |
| 3.3 结构可控性与可观测性 | 第49-53页 |
| 3.3.1 输入和输出可达条件 | 第51-52页 |
| 3.3.2 最大匹配条件 | 第52-53页 |
| 3.4 最小代价控制断面问题的解 | 第53-55页 |
| 3.5 数值例子 | 第55-56页 |
| 3.6 结论 | 第56-58页 |
| 第四章 一类分布式观测器的存在性以及有限时间一致信息Kalman滤波器 | 第58-84页 |
| 4.1 无噪声时分布式估计器的存在性与设计 | 第58-68页 |
| 4.1.1 预备知识和问题描述 | 第59-61页 |
| 4.1.2 一类分布式观测器的存在性 | 第61-64页 |
| 4.1.3 分布式观测器的设计与稳定性 | 第64-68页 |
| 4.2 含噪声时有限时间一致信息Kalman滤波 | 第68-80页 |
| 4.2.1 问题表述和预备知识 | 第69-71页 |
| 4.2.2 Kalman滤波器及其信息形式 | 第71-73页 |
| 4.2.3 分布式Kalman滤波 | 第73-80页 |
| 4.3 仿真例子 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 有限时间一致无迹Kalman滤波器 | 第84-102页 |
| 5.1 引言 | 第84-85页 |
| 5.2 预备知识与问题描述 | 第85-88页 |
| 5.2.1 平均一致及其有限时间实现 | 第85-87页 |
| 5.2.2 问题描述 | 第87-88页 |
| 5.3 无迹Kalman滤波器 | 第88-89页 |
| 5.4 有限时间一致无迹Kalman滤波器 | 第89-98页 |
| 5.4.1 无向通信时有限时间一致无迹Kalman滤波器 | 第90-97页 |
| 5.4.2 有向通信时有限时间一致无迹Kalman滤波器 | 第97-98页 |
| 5.5 仿真例子 | 第98-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-106页 |
| 6.1 内容总结 | 第102-103页 |
| 6.2 研究展望 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 作者简介 (包括论文和成果清单) | 第120页 |
